# 加载 OpenOCD 的默认配置，这通常包括用于通信的接口配置  
# source [find interface/stlink-v2.cfg]  # 假设你使用 ST-Link/V2 作为调试器  
# 或者对于其他调试器，如 J-Link：  
# source [find interface/jlink.cfg]  
source [find interface/cmsis-dap.cfg]
# source [find interface/stlink.cfg]
# 加载 STM32F407 的目标配置  
source [find target/stm32f4x.cfg]  

# 初始化目标  
init  
  
# 复位目标  
reset halt  
 
# 解锁 Flash  
# stm32f4x unlock_flash 0  
  
# 加载固件到 RAM（可选，通常用于调试）  
# load_image <your-firmware.elf> 0x8000000  
  
# 烧写固件到 Flash  
# 注意：你需要一个二进制文件（.bin）或者使用 OpenOCD 的 flash write_image_erase 命令处理 ELF 文件  
flash write_image erase build/f407-2.bin 0x08000000  
  
# 验证 Flash  
verify_image build/f407-2.bin 0x08000000  
  
# 重置目标并退出 OpenOCD  
reset run  
shutdown