stm32f407-openocd/Core/Src/gpio/soft_gpio.c

#include <stdio.h>
#include "bit_band.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f407xx.h"
void gpio_input_set(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
}
void gpio_output_set(GPIO_TypeDef *gpio, uint16_t pin)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
}

void gpio_init()
{

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    // fan read
    gpio_input_set(GPIOD, GPIO_PIN_4);
    gpio_input_set(GPIOD, GPIO_PIN_5);
    gpio_input_set(GPIOD, GPIO_PIN_6);
    gpio_input_set(GPIOD, GPIO_PIN_7);
    gpio_input_set(GPIOB, GPIO_PIN_4);
    gpio_input_set(GPIOB, GPIO_PIN_3);
    // pwm output
    gpio_output_set(GPIOC, GPIO_PIN_6);
    gpio_output_set(GPIOC, GPIO_PIN_7);
    gpio_output_set(GPIOC, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_set(GPIOC, GPIO_PIN_9);

    // gpio_output_set(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
// void start_time()
// {
//     PAout(5) = 1;
// }
// void stop_time()
// {
//     PAout(5) = 0;
// }
static volatile char old[6];
static volatile int cnt[6];
static volatile int speed[6];

#define GPIO_DETECT(state, reg, cnt) \
    if (state)                       \
    {                                \
        if (reg == 0)                \
        {                            \
            reg = 1;                 \
            cnt++;                   \
        }                            \
    }                                \
    else                             \
    {                                \
        if (reg == 1)                \
        {                            \
            reg = 0;                 \
        }                            \
    }

#define SAVE_SPEED(speed, cnt) \
    {                          \
        speed = cnt;           \
        cnt = 0;               \
    }
void gpio_save_speed()
{
    SAVE_SPEED(speed[0], cnt[0]);
    SAVE_SPEED(speed[1], cnt[1]);
    SAVE_SPEED(speed[2], cnt[2]);
    SAVE_SPEED(speed[3], cnt[3]);
    SAVE_SPEED(speed[4], cnt[4]);
    SAVE_SPEED(speed[5], cnt[5]);
#include "debug.h"
    // Printf("speed:%d,%d,%d,%d,%d\n", speed[0], speed[1], speed[2], speed[3], speed[4]);
}
void gpio_scan()
{

    char state = PDin(4);
    GPIO_DETECT(state, old[0], cnt[0]);
    state = PDin(5);
    GPIO_DETECT(state, old[1], cnt[1]);
    state = PDin(6);
    GPIO_DETECT(state, old[2], cnt[2]);
    state = PDin(7);
    GPIO_DETECT(state, old[3], cnt[3]);
    state = PBin(4);
    GPIO_DETECT(state, old[4], cnt[4]);
    state = PBin(3);
    GPIO_DETECT(state, old[5], cnt[5]);
    static int save = 0;
    if (save > 1000)
    {
        gpio_save_speed();
        save = 0;
    }
    else
    {
        save++;
    }
}

static volatile int duty[4] = {90, 60, 40, 10};
static volatile int now = 0;
#define PWM_OUT(duty, now, io_deal) \
    if (duty <= now)                 \
    {                               \
        io_deal = 0;                \
    }                               \
    else                            \
    {                               \
        io_deal = 1;                \
    }
void gpio_pwm_output()
{
    static char cnt = 0;
    if (cnt < 10)
    {
        cnt++;
        return;
    }
    cnt = 0;
    PWM_OUT(duty[0], now, PCout(6));
    PWM_OUT(duty[1], now, PCout(7));
    PWM_OUT(duty[2], now, PCout(8));
    PWM_OUT(duty[3], now, PCout(9));
    now++;
    if (now == 100)
    {
        now = 0;
    }
}
void duty_set(unsigned char ch, unsigned char _duty)
{
    if (ch >= sizeof(duty))
    {
        return;
    }
    duty[ch] = _duty;
}
void soft_gpio_function()
{
    gpio_pwm_output();
    gpio_scan();
}