#ifndef ERPC_CORE_H_
#define ERPC_CORE_H_

#include "config.h"

#define MAX_CMD_LEN (256 - 5)  // crc16最大支持256字节
#define CMD_MAX_RETRY 5        // 最大重发次数
#define CMD_TIMEOUT 30         // 超时时间 tick
#define MAX_COM 20  // 最大支持端口打开数量，可认为是同时通讯的号

typedef enum erpc_error {
  DEST_SYS_BUSY = 0,  // 目标系统繁忙,接收到nack
  DEST_SYS_TIMEOUT,   // 目标系统处理超时
  BUS_CRC_ERROR,      // 总线CRC错误,可能是总线通讯质量不佳
};
typedef enum package_type {
  PACKAGE_TYPE_DEV_POWER_ON = 0,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REQ,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REQ_ACK,
  PACKAGE_TYPE_CMD_RESP,
  PACKAGE_TYPE_CMD_RESP_ACK,
  PACKAGE_TYPE_CMD_RESP_NACK,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REPEAT,  // crc校验失败，请求重发
  PACKAGE_TYPE_DEV_POWER_OFF,
  PACKAGE_TYPE_CMD_SERCH_DEV_ONLINE,
} package_type;

typedef struct node_cfg_t {
  u8 local_id;
  struct port_t {
    u16 com_id;
    volatile u32 time_out;
    void (*pre_deal)(u8 *data, u32 len);  // 数据预处理接口
    u8 send_ack : 2;    // 0：没有ack返回，1：ack返回 2：nack返回
    u8 rec_crc : 1;     // 0：crc没有故障， 1： crc有故障
    u8 req_resend : 1;  // 1:客户端请求重发
  } port[MAX_COM];
  u32 (*write)(u8 *data, u32 len);
  void (*bus_lock)(void);
  void (*bus_unlock)(void);
  void (*sleep)(void);
} node_cfg_t;

// 广播ID
#define ERPC_BOARDCAST_ID 0xff

typedef struct erpc_cmd_def_t {
  u8 src_id;
  u8 dest_id;
  package_type type;
  u16 port;  // 指令号，指令号=端口号
  u8 msg_len;
  u8 crc_16[2];
  u8 *data;
} erpc_cmd_def_t;

#endif /* ERPC_CORE_H_ */