erpc/erpc_core.h

#ifndef ERPC_CORE_H_
#define ERPC_CORE_H_

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include "config.h"
#include "list.h"
#define ERPC_VERSION "0.0.1"

typedef enum package_type {
  PACKAGE_TYPE_DEV_POWER_ON = 0,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REQ,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REQ_ACK,
  PACKAGE_TYPE_CMD_RESP,
  PACKAGE_TYPE_CMD_RESP_ACK,
  PACKAGE_TYPE_CMD_REPEAT,  // crc校验失败，请求重发
  PACKAGE_TYPE_DEV_POWER_OFF,
  PACKAGE_TYPE_CMD_SERCH_DEV_ONLINE,
} package_type;

// 广播ID
#define ERPC_BOARDCAST_ID 0xff

typedef struct erpc_cmd_head_t {
  u8 src_id;
  u8 dest_id;
  u8 type;   // package_type
  u16 port;  // 指令号，指令号=端口号
  u8 msg_len;
} erpc_cmd_head_t;

#define MAX_CMD_LEN (256 - sizeof(erpc_cmd_head_t))  // crc16最大支持256字节

typedef struct erpc_cmd_def_t {
  erpc_cmd_head_t head;
  u8 crc_16[2];
  u8 data[MAX_CMD_LEN]; 
} erpc_cmd_def_t;

#define CMD_MAX_RETRY 5                              // 最大重发次数
#define CMD_TIMEOUT 30                               // 超时时间 tick
#define MAX_REC_CMD_CACHE_NUM \
  10  // 最大接收指令缓存数量，接受指令优先级>处理指令优先级
#define MAX_SEND_CMD_CACHE_NUM \
  10  // 最大发送指令缓存数量，发送指令优先级>接收指令优先级
typedef enum erpc_status {
  ERPC_CMD_NO_ERROR,               // 发送cache，接收cache空闲
  ERPC_CMD_DATA_DEAL,              // 发送cache数据组织中
  ERPC_CMD_WAIT_SERVER_DEAL,       // 等待服务线程处理接受cache
  ERPC_CMD_SERVER_DEAL,            // 服务线程处理接受cache
  ERPC_CMD_WAIT_TASK_DEAL,         // 等待任务线程处理指令
  ERPC_CMD_WAIT_TASK_DEAL_FINISH,  // 等待任务线程处理指令完成
  ERPC_CMD_WAIT_SEND,              // 等待服务线程处理发送cache
  ERPC_CMD_SEND_ONCE,              // 发送指令成功
  ERPC_CMD_SEND_REPEAT,            // 发送指令重发
  ERPC_CMD_SEND_OK,                // 发送指令成功
  ERPC_CMD_DEST_BUSY,              // 目标设备忙
  ERPC_CMD_RESP_OK,                // 指令响应成功
} erpc_status;

typedef struct erpc_data_cache_t {
  u8 state;
  u8 data[256];
} erpc_data_cache_t;

typedef u32 (*erpc_cmd_handle_t)(u8 src_id, u8 dest_id, u16 port, u8 *data,
                                 u16 len);

typedef struct erpc_cmd_list_t {
  u16 cmd;
  u32 (*handle)(u8 hw, u8 src_id, u8 dest_id, u16 port, u8 *data, u16 len);
} erpc_cmd_list_t;
typedef enum ERPC_ROLE {
  ERPC_ROLE_MASTER,
  ERPC_ROLE_SLAVE,
} ERPC_ROLE;
typedef struct erpc_hw_cfg_t {
  u8 ord;
  u8 local_id;
  u8 (*write)(u8 *data, u16 len);
  void (*send_lock)(void);
  void (*send_unlock)(void);
  erpc_data_cache_t rec_cache[MAX_REC_CMD_CACHE_NUM];
  erpc_data_cache_t send_cache[MAX_SEND_CMD_CACHE_NUM];
  void (*deal_lock)(void);
  void (*deal_unlock)(void);
  list_t cmd_list;
} erpc_hw_cfg_t;

#define CHECK_IF_ERROR(condition, error) \
  if (condition) {                       \
    return error;                        \
  }
#define CHECK_IF_ERROR_AND_DO(condition, error, action) \
  if (condition) {                                      \
    action;                                             \
    return error;                                       \
  }
typedef enum erpc_error {
  ERPC_NO_ERROR = 0,
  ERPC_ERR_NOFOND_HW,
  ERPC_ERR_SEND_CACHE_FULL,
  ERPC_ERR_SEND_TIMEOUT,
  ERPC_ERR_HW_SEND_FAIL,  // 硬件层发来的错误 erpc_hw_cfg_t.write返回错误
  ERPC_ERR_DEST_BUSY,
  ERPC_ERR_DEST_NO_RESPONSE,  // 目标设备无响应
  ERPC_ERR_DEST_NO_REPLY,     // 目标设备无回复或者回复超时
  ERPC_ERR_MALLOC_ERROR,      // malloc失败,内存不足
  ERPC_ERR_HW_EXIST,          // 硬件已经存在
  ERPC_ERR_HW_NOT_EXIST,      // 硬件不存在
  ERPC_ERR_REC_CACHE_FULL,    // 接收缓存满
} erpc_error;
typedef void (*erpc_sleep)(u32 tick);

void erpc_send_deal_core();                        // 发送指令处理线程
u32 erpc_set_rev_cahce(u8 hw, u8 *data, u16 len);  // 写入接受缓存
void erpc_rev_package_core();  // 处理接受到的包，通讯层面处理
void erpc_rev_deal_core();     // 处理接受到的指令，业务层面处理
extern erpc_sleep erpc_sleep_tick;

u32 erpc_hw_add(erpc_hw_cfg_t *hw);
u32 erpc_add_cmd_list(erpc_hw_cfg_t *hw, erpc_cmd_list_t *cmd_list);
/**
 * 单纯发送消息
 */
u32 erpc_send(u8 hw, u8 dest_id, u16 port, u8 *data, u16 len);
/**
 * 发送消息并等待回复
 */
u32 erpc_send_wait_reply(u8 hw, u8 dest_id, u16 port, u8 *data, u16 len,
                         u8 *reply_data, u16 *reply_len, u32 timeout);
/**
 * 回复消息
 */
u32 erpc_replay(u8 hw, u8 dest_id, u16 port, u8 *data_out, u16 len);
#endif /* ERPC_CORE_H_ */