sdk/UART/SimplUART/APP/userTimer.c

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// Created by KS00596 on 2022/7/13.
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#include "userTimer.h"
#include "pt.h"
#define TASK_MAX 20


// protoTheads 系统时间
volatile u32 ptSysTick = 0;

/**
 * @brief 获取protoTheads 系统时间
 *
 * @return u32 系统经历了多少个tick
 */
u32 PT_GetSystemTime()
{
    return ptSysTick;
}



typedef struct
{
    USER_TIMER_HDL task[TASK_MAX];
} USER_TIME_TASK;

static USER_TIME_TASK tisTask;
/**
 * @brief 新增一个定时器任务
 * 
 * @param hdl 函数名
 * @param priv 参数地址
 * @param time 时间
 * @return u8 ID号
 */
u8 UserTimerAdd(void *hdl, void *priv, u16 time)
{
    u8 i = 0;
    for (; i < TASK_MAX; i++)
    {
        if (tisTask.task[i].use == 0)
        {
            break;
        }
    }
    if (i == TASK_MAX)
        return TASK_CREAT_ERR;
    /**********************************************************
    行注释
    内容：normal
    **********************************************************/
    tisTask.task[i].hdl = hdl;
    tisTask.task[i].tick = 0;
    tisTask.task[i].time = time;
    tisTask.task[i].use = 1;
    tisTask.task[i].priv = priv;
    tisTask.task[i].timeOut = 0;
    /**********************************************************
    行注释
    内容：prototheads
    **********************************************************/
    tisTask.task[i].ptTickYead=0;
    tisTask.task[i].ptWake=0;
    PT_INIT(&tisTask.task[i].pt);
    return i;
}
/**
 * @brief 重新设置定时器时间
 * 
 * @param id 定时器ID号
 * @param time 新的时间
 */
void UserTimerResetTime(u8 id, u16 time)
{
    tisTask.task[id].tick = 0;
    tisTask.task[id].time = time;
}
/**
 * @brief 删除定时器
 * 
 * @param id 定时器ID号
 */
void UserTimerDel(u8 id)
{
    tisTask.task[id].use = 0;
}
/**
 * @brief 添加一个超时定时器
 * 
 * @param hdl 函数名
 * @param priv 参数地址
 * @param time 时间
 * @return u8 定时器ID号
 */
u8 UserTimerOutAdd(void *hdl, void *priv, u16 time)
{
    u8 i = 0;
    for (; i < TASK_MAX; i++)
    {
        if (tisTask.task[i].use == 0)
        {
            break;
        }
    }
    if (i == TASK_MAX)
        return TASK_CREAT_ERR;
    /**********************************************************
    行注释
    内容：normal
    **********************************************************/
    tisTask.task[i].hdl = hdl;
    tisTask.task[i].tick = 0;
    tisTask.task[i].time = time;
    tisTask.task[i].use = 1;
    tisTask.task[i].priv = priv;
    tisTask.task[i].timeOut = 1;
    /**********************************************************
    行注释
    内容：protothreads
    **********************************************************/
    tisTask.task[i].ptTickYead=0;
    tisTask.task[i].ptWake=0;
    PT_INIT(&tisTask.task[i].pt);
    return i;
}

void UserTimerOutDel(u8 id)
{
    tisTask.task[id].use = 0;
}

void UserTimerTask()
{
    
    for (u8 i = 0; i < TASK_MAX; i++)
    {
        /**********************************************************
        行注释
        内容：定时器是否被使用
        **********************************************************/
        if (tisTask.task[i].use == 1)
        {
            /**********************************************************
            行注释
            内容：检查下是否是由于prototheads挂起的任务
            **********************************************************/
            if (tisTask.task[i].ptTickYead)
            {
                tisTask.task[i].ptTickYead--;
                if (tisTask.task[i].ptTickYead == 0)
                {
                    /**********************************************************
                    行注释
                    内容：protothread延迟到时间了，执行下函数
                    **********************************************************/
                    tisTask.task[i].hdl(&tisTask.task[i],tisTask.task[i].priv);
                    /**********************************************************
                    行注释
                    内容：告诉绝对延时，程序已经被唤醒过了，不需要再执行
                    **********************************************************/
                    tisTask.task[i].ptWake = 1;
                }
            }
            else
            {
                tisTask.task[i].ptWake = 0;
            }
            /**********************************************************
            行注释
            内容：检查下是否是绝对延时超时
            **********************************************************/
            if (tisTask.task[i].time <= tisTask.task[i].tick)
            {
                /**********************************************************
                行注释
                内容：清除超时标志
                **********************************************************/
                tisTask.task[i].tick = 0;
                /**********************************************************
                行注释
                内容：如果proto超时已经执行了，则这里就不执行了，并且重新开始计时
                **********************************************************/
                if (tisTask.task[i].ptWake)
                {
                    tisTask.task[i].tick++;
                    continue;
                }
                /**********************************************************
                行注释
                内容：执行函数
                **********************************************************/
                tisTask.task[i].hdl(&tisTask.task[i],tisTask.task[i].priv);
                /**********************************************************
                行注释
                内容：如果是超时任务则删除任务
                **********************************************************/
                if (tisTask.task[i].timeOut == 1)
                {
                    tisTask.task[i].use = 0;
                }
            }
            /**********************************************************
           行注释
           内容：定时器时间自增
           **********************************************************/
            tisTask.task[i].tick++;
        } // if (tisTask.task[i].use == 1)
    }
}