#include "SWM320.h"
#include "debug.h"
#include "userTimer.h"
#include "BoardCfg.h"
static void task1()
{
	Printf(".");
}

/**
 * @brief 统计系统空闲了多久
 * 
 */
static u32 sysWaitCnt[1] ={0};
static u32 sysWaitCnt2[1] ={0};
static void task2(){
	Printf("[Idle:%d]\n",sysWaitCnt2[0]);
}
/**
 * @brief 空闲任务
 *
 */
void TaskIdle(void)
{
	static u32 Systick=0;
	extern volatile u32 ptSysTick;
	while (ptSysTick <= Systick)
	{
		//系统空闲情况检测
		sysWaitCnt[0]++;

	}
	//拷贝系统检测结果
	sysWaitCnt2[0] = sysWaitCnt[0];
	//开启新一轮监测
	static u32 CoreCnt=0;
	CoreCnt++;
	if (CoreCnt==1000){
		CoreCnt=0;
		sysWaitCnt[0] = 0;
	}
	//如果有个任务时间特别长，那么就尽快追上任务
	if(Systick<ptSysTick)
		Systick ++;
	//如果有个任务时间特别长，还是要重新等待时间,因为系统认为只过了1个时间片
	// Systick = ptSysTick;
	
}



int main(void)
{
	uint32_t chr;
	uint32_t err;
	SystemInit();
	DebugInit();
	BoardInit();
	Printf("\nSystemInit\n");
	UserTimerAdd(task1,NULL,1000);
	//设置系统定时器为1ms
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);	

	#include "uart_Net.h"
	NetInit();		
	while (1)
	{
		//1个时间片任务
		UserTimerTask();
		TaskIdle();
	}
}
/**
 * @brief 系统定时器中断
 * 
 */
void SysTick_Handler(void)
{	
	extern volatile u32 ptSysTick;
	ptSysTick++;
}
// /**
//  * @brief time0定时器中断
//  * 
//  */
// void TIMR0_Handler(void)
// {
// 	TIMR_INTClr(TIMR0);
// 	extern volatile u32 ptSysTick;
// 	ptSysTick++;
// }