#include "BoardCfg.h"
/**********************************************************
行注释
内容：HAL层
**********************************************************/
void XPY2046Init()
{
    GPIO_Init(GPIOA, PIN10, 1, 0, 0);
    GPIO_Init(GPIOA, PIN9, 1, 0, 0);
    GPIO_Init(GPIOM, PIN20, 1, 0, 0);
    GPIO_Init(GPIOC, PIN7, 0, 1, 0);
}
/**
 * @brief XTP DOUT线操作
 *
 * @param val 0/1
 */
static void XPT2046_DOUT_Write(u8 val)
{
    if (val)
    {
        GPIO_SetBit(GPIOA, PIN10);
    }
    else
    {
        GPIO_ClrBit(GPIOA, PIN10);
    }
}
/**
 * @brief XTP CLK线操作
 *
 * @param val 0/1
 */
static void XPT2046_CLK_Write(u8 val)
{
    if (val)
    {
        GPIO_SetBit(GPIOM, PIN20);
    }
    else
    {
        GPIO_ClrBit(GPIOM, PIN20);
    }
}
/**
 * @brief XTP DIN线操作
 *
 * @param val 0/1
 */
static u8 XPT2046_DIN_Read()
{
    return GPIO_GetBit(GPIOC,PIN7);
}
/**
 * @brief XTP CS线操作
 *
 * @param val 0/1
 */
static void XPT2046_CS_Write(u8 val)
{
    if (val)
    {
        GPIO_SetBit(GPIOA, PIN10);
    }
    else
    {
        GPIO_ClrBit(GPIOA, PIN10);
    }
}
/**
 * @brief 延迟1us
 * interface
 * @param time
 */
static void DelayUs(u32 time)
{
    for (u32 i = 0; i < time; i++)
    {
        for (u32 j = 0; j < 1000; j++)
        {
            __ASM("nop");
        }
    }
}


u8 CMD_RDX=0XD0;
u8 CMD_RDY=0X90;
/**********************************************************
行注释
内容：
**********************************************************/
static void TP_Write_Byte(u8 num)
{
    u8 count = 0;
    for (count = 0; count < 8; count++)
    {
        if (num & 0x80)
            XPT2046_DOUT_Write(1);
        else
            XPT2046_DOUT_Write(0);
        num <<= 1;
        XPT2046_CLK_Write(0);
        DelayUs(1);
        XPT2046_CLK_Write(1);
    }
}

u16 TP_Read_AD(u8 CMD)
{
    u8 count=0;
    u16 Num=0;
    XPT2046_CLK_Write(0);		//先拉低时钟 	 
    XPT2046_DOUT_Write(0); 	//拉低数据线
    XPT2046_CS_Write(0); 		//选中触摸屏IC
    TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字
    DelayUs(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
    XPT2046_CLK_Write(0);
    DelayUs(1);
    XPT2046_CLK_Write(1);		//给1个时钟，清除BUSY
    DelayUs(1);
    XPT2046_CLK_Write(0);
    for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效 
    {
        Num<<=1;
        XPT2046_CLK_Write(0);	//下降沿有效  	    	   
        DelayUs(1);
        XPT2046_CLK_Write(1);
        if(XPT2046_DIN_Read())Num++;
    }
    Num>>=4;   	//只有高12位有效.
    XPT2046_CS_Write(1);		//释放片选	 
    return(Num);
}
#define READ_TIMES 5 	//读取次数
#define LOST_VAL 1	  	//丢弃值
u16 TP_Read_XOY(u8 xy)
{
    u16 i, j;
    u16 buf[READ_TIMES];
    u16 sum=0;
    u16 temp;
    for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf[i]=TP_Read_AD(xy);
    for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
    {
        for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
        {
            if(buf[i]>buf[j])//升序排列
            {
                temp=buf[i];
                buf[i]=buf[j];
                buf[j]=temp;
            }
        }
    }
    sum=0;
    for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
    temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
    return temp;
}
u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y)
{
    u16 xtemp,ytemp;
    xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
    ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);
    //if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
    *x=xtemp;
    *y=ytemp;
    return 1;//读数成功
}