108 lines
2.6 KiB
C
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2.6 KiB
C
#include "systick_delay.h"
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#include "hk32f030m.h"
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static uint8_t fac_us = 0;
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static uint16_t fac_ms = 0;
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/*******************************************************************************
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* @2017-12-16
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* Function Name : delay_init
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* Description : 延时函数初始化
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* Input : none
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* Output : none
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* Return : none
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* SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
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* SYSCLK:系统时钟
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*******************************************************************************/
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void delay_init(void)
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{
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SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
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fac_us = SystemCoreClock/8000000;
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fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000;
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}
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/*******************************************************************************
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* @2017-12-16
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* Function Name : delay_us
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* Description : us延时函数
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* Input : nus--延时时间数值
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* Output : none
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* Return : none
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*******************************************************************************/
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void delay_us(uint32_t nus)
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{
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if( nus > 0 )
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{
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uint32_t temp;
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SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
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SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
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}
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while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
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SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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|
}
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|
}
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/*******************************************************************************
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* @2017-12-16
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* Function Name : delay_ms
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* Description : 延时nms毫秒时间
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注意nms的范围
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SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
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nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
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SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
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对32M条件下,nms<=4194
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* Input :
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* Output :
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* Return :
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*******************************************************************************/
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void delay_ms(uint16_t nms)
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{
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uint32_t temp;
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if( nms > 0 )
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{
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SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
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SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
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SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
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|
do
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{
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temp=SysTick->CTRL;
|
|
}
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while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
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|
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
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|
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
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|
}
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|
}
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