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# 属性名 权限 作用
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# Lrd.HoleCnt 只读 板条孔位数量
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# Lrd.HoleSpace 只读 每孔间距
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# Lrd.Flag 只读 配置标志
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# bit0: 两个反射式传感器触发电平
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# bit1: G电机使能电平
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# bit2: G电机开方向(插入)电平
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# bit3: G电机零位传感器触发电平
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# bit4: G电机限位传感器触发电平
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# bit5: 光耦使能电平
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# bit6: PMT使能电平 (预留)
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# bit7: PMT溢出电平
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# bit8: 激光使能电平
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# bit9: 加热除雾使能电平
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# Lrd.ModuleName 只读 模块名称
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# Lrd.Quot 读写 读数值调整系数
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# Spacer%d.MoveTimeout 读写 叉子电机运动超时
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# Spacer%d.DutyRatio 读写 叉子电机使能占空比(范围1 - 100)
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# Laser%d.PwrLvl 读写 默认激光功率档位(档位有0/1/2/3档)
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# Laser%d.Duration 读写 默认激发时间
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# Reader%d.Delay 读写 默认激发到读数时间
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# Reader%d.Duration 读写 默认读数时间
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# Reader%d.OverflowTimeout 读写 溢出超时
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# Motor%d.MaxPos 读写 电机可运动的最大坐标
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# Motor%d.DoorOpenPos 读写 开门位置坐标(新装置改为开门折回位置，实际开门坐标为0)
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# Motor%d.DoorSlowSpeedPos 读写 接触前门时减速坐标
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# Motor%d.NormalSpeed 读写 电机移动默认速度
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# Motor%d.NormalAcc 读写 电机移动默认加速度
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# Motor%d.FastSpeed 读写 电机快速移动速度
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# Motor%d.FastAcc 读写 电机快速移动加速度
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# Motor%d.SlowSpeed 读写 电机慢速移动速度
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# Motor%d.SlowAcc 读写 电机慢速移动加速度
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# Motor%d.DetectSpeed 读写 检测读数时默认速度
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# Motor%d.DetectAcc 读写 检测读数时默认加速度
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# Motor%d.StandbyPos 读写 电机停靠(待机)位置
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# Motor%d.DiscardPos0 读写 扔板条位置0 (扔弃位置)
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# Motor%d.DiscardPos1 读写 扔板条位置1 (回撤位置)(新装置改为扔板条减速点)
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# Motor%d.DiscardPos2 读写 扔板条位置2 (关门位置)(新装置用不到)
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# Motor%d.CoordinateZero 只读 电机零位逻辑坐标
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# Motor%d.LostStepForward 读写 电机正向最大允许失步
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# Motor%d.LostStepReverse 读写 电机反向最大允许失步
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# Motor%d.ZeroTriggerLevel 只读 零位传感器触发电平
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# Motor%d.EnaLevel 只读 电机使能电平
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# Motor%d.ForwardLevel 只读 电机正方向电平
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# Motor%d.MicroStep 只读 电机细分数
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# Calibrate%d.StartPos 读写 定标第一孔位中心位置
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# Calibrate%d.RefStartPos 读写 定标第一孔位中心位置机械参考点
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# Calibrate%d.RefGroup 读写 定标第一孔位读取PMT值的位置组数(100<?<200)
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# Calibrate%d.RefSpace 读写 定标第一孔位每次读取PMT值间隔步数
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# Hearter%d.Temp 读写 加热片目标温度
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# Cooler%d.Temp 读写 制冷片目标温度
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# Lrd.LockPosCnt" 读写 在几个不同位置锁板条(>=1)，=1时为正常锁板条位置
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# Motor%d.LockPos0" 读写 锁板条正常位置0
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# Motor%d.LockPos1" 读写 锁板条重试位置1
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# Motor%d.LockPos2" 读写 锁板条重试位置2
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# Motor%d.LockPos3" 读写 锁板条重试位置3
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# Motor%d.LockPos4" 读写 锁板条重试位置4 (目前没用:LockPosCnt=4)
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Lrd.HoleSpace=787.5
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Lrd.Flag=0x0080
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Lrd.ModuleName=Reader module
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Lrd.Quot=1.0
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Spacer0.MoveTimeout=300
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Spacer0.DutyRatio=55
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Laser0.PwrLvl=1
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Laser0.Duration=600
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Reader0.Delay=200
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Reader0.Duration=600
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Reader0.OverflowTimeout=5000
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Motor0.MaxPos=10050
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Motor0.DoorOpenPos=1312
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Motor0.DoorSlowSpeedPos=1312
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Motor0.NormalSpeed=24000
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Motor0.NormalAcc=64000
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Motor0.FastSpeed=24000
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Motor0.FastAcc=64000
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Motor0.SlowSpeed=3000
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Motor0.SlowAcc=12000
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Motor0.DetectSpeed=24000
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Motor0.DetectAcc=480000
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Motor0.StandbyPos=0
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Motor0.DiscardPos0=9864
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Motor0.DiscardPos1=0
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Motor0.DiscardPos2=0
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Motor0.CoordinateZero=124
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Motor0.LostStepForward=0x20
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Motor0.LostStepReverse=0x20
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Motor0.ZeroTriggerLevel=1
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Motor0.EnaLevel=1
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Motor0.ForwardLevel=0
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Motor0.MicroStep=16
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Calibrate0.StartPos=3086
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Calibrate0.RefStartPos=3086
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Calibrate0.RefGroup=140
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Calibrate0.RefSpace=5
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Hearter0.Temp=37.0
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Cooler0.Temp=20.0
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Lrd.LockPosCnt=4
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Motor0.LockPos0=44
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Motor0.LockPos1=132
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Motor0.LockPos2=219
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Motor0.LockPos3=0
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Motor0.LockPos4=0
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