111 lines
4.2 KiB
Plaintext
111 lines
4.2 KiB
Plaintext
#参考LICA800定标方式-反应区模块.Word
|
||
#MOTOR_STACK = 0, /* 0 */
|
||
#MOTOR_GET, /* 1 */
|
||
#MOTOR_L1, /* 2 */
|
||
#MOTOR_L2, /* 3 */
|
||
#MOTOR_L3, /* 4 */
|
||
#MOTOR_ROTATE, /* 5 */
|
||
#MOTOR_T1, /* 6 */
|
||
#MOTOR_T2, /* 7 */
|
||
#MOTOR_PUSH_X, /* 8 */
|
||
#MOTOR_PUSH_Y, /* 9 */
|
||
#MOTOR_P1, /* 10 */
|
||
#MOTOR_P2, /* 11 */
|
||
|
||
#LAS.Position0.Coordinate.Motor1 //抓手电机每个板条间距，只读参数.
|
||
#LAS.Position1.Coordinate.Motor5 //转盘电机每个板条间距，只读参数.
|
||
#LAS.Position2.Coordinate.Motor2 //板条推入转盘，只读参数。
|
||
#LAS.Position3.Coordinate.Motor6 //温育1,2每个板条间距，只读参数。
|
||
#LAS.Position4.Coordinate.Motor3 //板条推入温育1，只读参数。
|
||
#LAS.Position5.Coordinate.Motor6 //T1扫描位置
|
||
#LAS.Position6.Coordinate.Motor7 //T2扫描位置
|
||
#LAS.Position7.Coordinate.Motor1 //取板架初始点离取板架距离
|
||
#LAS.Position8.Coordinate.Motor1 //扫描位置离取板架距离
|
||
#LAS.Position9.Coordinate.Motor4 //推入检测中间点，只读
|
||
#LAS.Position30.Coordinate.Motor4 //推入T2，只读
|
||
#LAS.Position31.Coordinate.Motor4 //加通用液孔间距，只读
|
||
#LAS.Position32.Coordinate.Motor0 //板架数量
|
||
#LAS.Position33.Coordinate.Motor2 //板条推入转盘停顿点
|
||
|
||
#LAS.Position10.Coordinate.Motor0 //S定标点1：加载10个板架时，第10个板架到A10位置，值为a
|
||
#LAS.Position11.Coordinate.Motor0 //S定标点2：加载1个板架时，第1个板架到A10位置，值为b
|
||
#LAS.Position12.Coordinate.Motor5 //R定标点1：1号位工作位，横平竖直状态时，值为a
|
||
#LAS.Position13.Coordinate.Motor1 //G定标点1：推入转盘位置，板条1对准板条1，值为a
|
||
#LAS.Position14.Coordinate.Motor1 //G定标点2：取板架位置，抓手刚好取到板架时，值为b
|
||
#LAS.Position15.Coordinate.Motor8 //LX定标点1：推板条位置：推片对着转盘第1条中心，值为a
|
||
#LAS.Position16.Coordinate.Motor9 //LY定标点1：推板条位置：推片对着转盘第1条中心，值为a
|
||
#LAS.Position17.Coordinate.Motor4 //L3定标点1：加感光液第一孔位置，值为a
|
||
#LAS.Position18.Coordinate.Motor4 //L3定标点2：推入检测模块点，值为b
|
||
#LAS.Position19.Coordinate.Motor6 //T1定标点1：推板条位置：T1的第1条对着转盘第1条，值为a
|
||
#LAS.Position20.Coordinate.Motor6 //T1定标点2：板条推入T2：T1对准推杆中心，值为b
|
||
#LAS.Position21.Coordinate.Motor7 //T2定标点1：对接检测模块：第1条对准检测模块，值为a
|
||
#LAS.Position22.Coordinate.Motor7 //T2定标点2：推板条位置：T1第一条对准T2第一条，值为b
|
||
|
||
#MotorL1.ToR.Speed //板条推入转盘的速度
|
||
#MotorL1.ToR.Acce //板条推入转盘的加速度
|
||
#MotorL1.SafeToR.Speed //板条推入转盘中间点的速度
|
||
#MotorL1.SafeToR.Acce //板条推入转盘中间点的加速度
|
||
#MotorL2.ToT1.Speed //板条推入T1的速度
|
||
#MotorL2.ToT1.Acce //板条推入T1的加速度
|
||
#MotorL3.ToT2.Speed //板条推入T2的速度
|
||
#MotorL3.ToT2.Acce //板条推入T2的加速度
|
||
#MotorL3.ToReader.Speed //板条推入读数模块的速度
|
||
#MotorL3.ToReader.Acce //板条推入读数模块的加速度
|
||
#MotorL4.ToT2.Speed //板条推回T2的速度
|
||
#MotorL4.ToT2.Acce //板条推回T2的加速度
|
||
#LAS.Position34.Coordinate.Motor12 //板条推回T2的给定点2
|
||
#LAS.Position33.Coordinate.Motor12 //板条推回T2的给定点1
|
||
#MotorG.Get.Speed //板取板架的速度
|
||
#MotorG.Get.Acce //板取板架的加速度
|
||
|
||
#L1MiddleDelay
|
||
#stackInSensorDelay
|
||
#stackOutSensorDelay
|
||
#getQuerySensorDelay
|
||
#rotateQuerySensorDelay
|
||
#rotateWorkPosSensorDelay
|
||
#T1QuerySensorDelay
|
||
#T2QuerySensorDelay
|
||
|
||
-------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
LAS.Position0.Coordinate.Motor1=875
|
||
LAS.Position1.Coordinate.Motor5=1050
|
||
LAS.Position2.Coordinate.Motor2=10149
|
||
LAS.Position3.Coordinate.Motor6=853
|
||
LAS.Position4.Coordinate.Motor3=13036
|
||
LAS.Position5.Coordinate.Motor6=22720
|
||
LAS.Position6.Coordinate.Motor7=23147
|
||
LAS.Position7.Coordinate.Motor1=11374
|
||
LAS.Position8.Coordinate.Motor1=1007
|
||
LAS.Position9.Coordinate.Motor4=10367
|
||
LAS.Position30.Coordinate.Motor4=10630
|
||
LAS.Position31.Coordinate.Motor4=787
|
||
LAS.Position32.Coordinate.Motor0=11
|
||
LAS.Position33.Coordinate.Motor2=2000
|
||
|
||
MotorL1.SafeToR.Speed=3200
|
||
MotorL1.SafeToR.Acce=6400
|
||
MotorL1.ToR.Speed=25600
|
||
MotorL1.ToR.Acce=25600
|
||
MotorL2.ToT1.Speed=12800
|
||
MotorL2.ToT1.Acce=25600
|
||
MotorL3.ToT2.Speed=6400
|
||
MotorL3.ToT2.Acce=12800
|
||
MotorL3.ToReader.Speed=6400
|
||
MotorL3.ToReader.Acce=12800
|
||
MotorL4.ToT2.Speed=6400
|
||
MotorL4.ToT2.Acce=12800
|
||
LAS.Position34.Coordinate.Motor12=9500
|
||
LAS.Position33.Coordinate.Motor12=20967
|
||
MotorG.Get.Speed=12800
|
||
MotorG.Get.Acce=12800
|
||
|
||
L1MiddleDelay=0
|
||
stackInSensorDelay=100
|
||
stackOutSensorDelay=100
|
||
getQuerySensorDelay=200
|
||
rotateQuerySensorDelay=150
|
||
rotateWorkPosSensorDelay=150
|
||
T1QuerySensorDelay=100
|
||
T2QuerySensorDelay=100 |