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#Wash.TargetWater.Pipette%d 读写 清水孔TargetID
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#Wash.TargetIndexWater.Pipette%d 读写 清水孔索引
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#Wash.TargetWash.Pipette%d 读写 洗液孔TargetID
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#Wash.TargetIndexWash.Pipette%d 读写 洗液孔索引
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#Wash.Speed.ZUp.Pipette%d 读写 洗针后Z抬起的速度
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#Wash.Acce.ZUp.Pipette%d 读写 洗针后Z抬起的加速度
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#Wash.Speed.ZDown.Pipette%d 读写 洗针Z下降的速度
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#Wash.Acce.ZDown.Pipette%d 读写 洗针Z下降的加速度
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#Wash.Speed.PMix.Pipette%d 读写 洗针过程中P电机抽打的速度
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#Wash.Acce.PMix.Pipette%d 读写 洗针过程中P电机抽打的加速度
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#Wash.Speed.PDrawBack.Pipette%d 读写 洗针过程中P回吸抽打的速度
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#Wash.Acce.PDrawBack.Pipette%d 读写 洗针过程中P回吸抽打的加速度
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#Wash.TargetWasteDepth.Pipette%d 读写 洗针最深位置
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#Wash.Delay.Pipette1.Wait%d 读写负压等待时间ms
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#Wash.wastePumpIntervalMins%d 读写抽冷凝水间隔时间min
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#Wash.wastePumpOnMs%d 读写每次抽冷凝水的时间ms
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# 左臂
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Wash.TargetWater.Pipette0=0
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Wash.TargetIndexWater.Pipette0=0
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Wash.TargetWash.Pipette0=1
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Wash.TargetIndexWash.Pipette0=0
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Wash.Speed.ZUp.Pipette0=3200
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Wash.Acce.ZUp.Pipette0=6400
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Wash.Delay.Pipette0.AfterZUp=1000
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Wash.Speed.ZDown.Pipette0=25600
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Wash.Acce.ZDown.Pipette0=256000
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Wash.Delay.Pipette0.AfterZDown=1000
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Wash.Speed.PMix.Pipette0=26667
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Wash.Acce.PMix.Pipette0=512000
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Wash.Speed.PDrawBack.Pipette0=25600
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Wash.Acce.PDrawBack.Pipette0=102400
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Wash.delay.LiquidWash.BeforeDraw.Pipette0=500
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Wash.delay.LiquidWash.BeforeDispense.Pipette0=100
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Wash.TargetWasteDepth.Pipette0=25.0
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Wash.Delay.Pipette0.Wait=500
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# 右臂
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Wash.TargetWater.Pipette1=13
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Wash.TargetIndexWater.Pipette1=0
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Wash.TargetWash.Pipette1=14
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Wash.TargetIndexWash.Pipette1=0
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Wash.Speed.ZUp.Pipette1=2560
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Wash.Acce.ZUp.Pipette1=12800
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Wash.Delay.Pipette1.AfterZUp=0
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Wash.Speed.ZDown.Pipette1=25600
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Wash.Acce.ZDown.Pipette1=256000
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Wash.Delay.Pipette1.AfterZDown=0
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Wash.Speed.PMix.Pipette1=12800
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Wash.Acce.PMix.Pipette1=512000
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Wash.Speed.PDrawBack.Pipette1=25600
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Wash.Acce.PDrawBack.Pipette1=102400
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Wash.TargetWasteDepth.Pipette1=25.0
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Wash.Delay.Pipette1.Wait=1500
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Wash.wastePumpIntervalMins=20
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Wash.wastePumpOnMs=30000 |