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# 属性名 权限 作用
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# Pipette.Count 只读 枪数量
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# Pipette%d.Label 只读 枪名称
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# Pipette%d.ArmId 只读 枪所属机械臂(最多两个臂 0\1)
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# Pipette%d.Type 只读 枪类型: 0 加样枪, 1 冲洗枪, 2 废液枪, 3 反应杯抓取枪, 4 注射泵(从后面瓶子里吸)
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# Pipette%d.Flag 只读 枪标志:
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# bit0: 保留
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# bit1: 1表示带吸头传感器, 0表示不带吸头传感器
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# bit2: 1表示打完吸头要从原位置返回
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# bit3: 1表示取完吸头要回到零位才能检测
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# bit4: 保留
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# bit5: 1表示吸头传感器只有当Z在零位时才起作用
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# bit6: 1表示排枪, 0表示单枪
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# bit7: 1表示带逻辑或吸头传感器(bit6为1的情况下才使用bit7的信息)
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# bit8: 1表示带压力传感器, 0表示不带压力传感器
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# bit9: 1表示带电容传感器, 0表示不带电容传感器
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# bit10: 1表示ZP之间带同步信号线, 0表示不带同步信号线
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# bit11: 1表示带吸头, 0表示不带吸头
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# bit12: 1表示带冲洗泵, 0表示不带冲洗泵
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# bit13: 1表示复位时需要冲洗液路, 0表示复位时不需要冲洗液路(仅废液枪或注射泵)
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# bit14: 1表示探测液面使用外置气泵, 0表示探测液面使用活塞
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# 使用外置气泵时外置气路控制阀通道由Pipette%d.Channel.ExtDetectValve指定, 必须为Pipette%d.Channel.z或Pipette%d.Channel.Pressure之一
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# bit15: 1表示带反应杯释放电磁铁, 释放电磁铁通道由Pipette%d.Channel.CuvetteRelease指定
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# bit16: 1表示电容传感器使用数字接口, 0表示使用单个IO(兼容旧模式)
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# bit17: 1表示复位时进行吸废液泵自检(仅废液枪)
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# Pipette%d.Channel.{x|y|z} 只读 X/Y/Z电机通道编号, 必填
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# Pipette%d.Channel.p 只读 P电机通道编号,只有加样枪需要(类型0)
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# Pipette%d.Channel.Cap 只读 电容传感器通道编号
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# Pipette%d.Channel.Pump 只读 冲洗泵或吸废液泵通道编号(仅针式加样枪和废液枪, 枪类型0或2)
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# Pipette%d.Wash.TargetId 只读 打废液的target
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# Pipette%d.Wash.TargetIndexId 只读 打废液的target的idx
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# Pipette%d.Piston.AirGap 读写 system airgap(p, 1圈=3200p)
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# Pipette%d.Piston.Diameter 只读 活塞直径(毫米)
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# Pipette%d.Piston.CoordinateMax 读写 活塞最大行程(p, 1圈=3200p), 液面检测时P的启动位置
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# Pipette%d.Volume.PerStep 读写 1步对应的体积ul
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# Pipette%d.Step.PerVolume 读写 1ul对应的步数p
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# Pipette1%d.System.AirGap 读写 洗针空气柱
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# Pipette%d.Speed.FetchTip 读写 取吸头时Z的速度(p/sec, 1圈=3200p)
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# Pipette%d.Speed.DropTip 读写 打吸头时Z的速度(p/sec, 1圈=3200p)
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# Pipette%d.Acceleration.FetchTip 读写 取吸头时Z的加速度(p/sec^2, 1圈=3200p)
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# Pipette%d.Acceleration.DropTip 读写 打吸头时Z的加速度(p/sec^2, 1圈=3200p)
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# Pipette.MaxDistance.X 读写 X臂防撞区间
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# Pipette%d.Press.SwitchUp 读写 压力上限检测开关
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# Pipette%d.Press.LimitUp 读写 压力上限检测阈值
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# Pipette%d.Press.SwitchLow 读写 压力下限检测开关
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# Pipette%d.Press.LimitLow 读写 压力下限检测阈值
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# Pipette%d.Press.IdleLow1 读写 非预处理压力建立时间
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# Pipette%d.Press.IdleLow2 读写 预处理压力建立时间
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# CollsisionAvoidanceFuntion 读写 防撞功能软件逻辑开关，（PS硬件有部分防撞功能，仅关闭软件逻辑是无法屏蔽硬件层面的防撞的。本参数仅给老机器使用）
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Pipette.Count=2
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Pipette0.Label=leftArm
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Pipette0.ArmId=0
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Pipette0.Type=0
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Pipette0.Flag=0x11200
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Pipette0.Channel.x=0
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Pipette0.Channel.y=1
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Pipette0.Channel.z=2
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Pipette0.Channel.p=3
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Pipette0.Channel.Cap=9
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Pipette0.Channel.InjectPump=8
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Pipette0.Wash.SrcId=0
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Pipette0.Wash.RouteId=0
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Pipette0.System.AirGap=10
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Pipette0.Step.PerVolume=128
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Pipette0.Wash.TargetId=2
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Pipette0.Wash.TargetIndexId=0
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Pipette0.Press.SwitchUp=1
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Pipette0.Press.LimitUp=3520
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Pipette0.Press.SwitchLow=1
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Pipette0.Press.LimitLow=1500
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Pipette0.Press.IdleLow1=700
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Pipette0.Press.IdleLow2=11000
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#试剂
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Pipette1.Label=rightArm
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Pipette1.ArmId=1
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Pipette1.Type=0
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Pipette1.Flag=0x11200
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Pipette1.Channel.x=4
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Pipette1.Channel.y=5
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Pipette1.Channel.z=6
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Pipette1.Channel.p=7
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Pipette1.Channel.Cap=10
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Pipette1.Channel.Dial=11
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Pipette1.Channel.InjectPump=8
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Pipette1.Wash.SrcId=0
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Pipette1.Wash.RouteId=0
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Pipette1.System.AirGap=10
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Pipette1.Step.PerVolume=64
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Pipette1.Wash.TargetId=15
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Pipette1.Wash.TargetIndexId=0
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Pipette1.Press.SwitchUp=1
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Pipette1.Press.LimitUp=3520
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Pipette1.Press.SwitchLow=1
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Pipette1.Press.LimitLow=1500
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Pipette1.Press.IdleLow1=700
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Pipette1.Press.IdleLow2=11000
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Pipette.MaxDistance.X=23500
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#防撞逻辑启动开关
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CollsisionAvoidanceFuntion = 1 |