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# 属性名 权限 作用
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# Module.Name 只读 模块名称
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# Module.Config.Arm%d.ResetMode 只读 上电自动机械复位模式: none/safe/normal, 分别表示不复位/仅复位XYZ/复位并洗针
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# 默认不复位
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# Module.Channel.Select 只读 每个通道使用的适配器通道低位, 每位表示一个通道, 与Module.Channel.SelectHigh组合, 0表示使用CAN1或UART0, 1表示使用CAN2或UART1, 2表示使用CAN3或者UART2...
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# Module.Channel.SelectHigh 只读 每个通道使用的适配器通道高位, 每位表示一个通道, 详见Module.Channel.Select
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# Module.Channel.SelectUART 只读 每个通道使用的适配器类型, 每位表示一个通道, bit0为0表示使用CAN, 为1表示使用UART, ...
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# Module.Channel.FixedMask 只读 每个通道是否使用固定地址
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# Module.Channel.FixedAddr%d 只读 每个通道的固定地址(仅在Module.Channel.FixedMask的该通道相应位为1时有效)
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Module.Config.Arm0.ResetMode=safe
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Module.Config.Arm1.ResetMode=safe
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Module.Name=双臂加样
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#低8bit是8个通道的电机全部CAN2, bit8:液路tx1 bit9:样本tx2 bit10:试剂tx3 101 110
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Module.Channel.Select=0x05ff
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Module.Channel.SelectHigh=0x0600
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Module.Channel.SelectUART=0x0700
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Module.Channel.FixedMask=0x08ff
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#left x
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Module.Channel.FixedAddr0=0x40
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#left y
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Module.Channel.FixedAddr1=0x01
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#left z
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Module.Channel.FixedAddr2=0x04
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#left p
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Module.Channel.FixedAddr3=0x08
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#right x
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Module.Channel.FixedAddr4=0x80
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#right y
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Module.Channel.FixedAddr5=0x02
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#right z
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Module.Channel.FixedAddr6=0x10
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#right p
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Module.Channel.FixedAddr7=0x20
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#right reagent
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Module.Channel.FixedAddr11=0x10
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