#suckSpeed 吸液速度 #suckAcce 吸液加速度 #dropSpeed 打液速度 #dropAcce 打液加速度 #backSuckSpeed 回吸速度(读不到用默认配置) #backSuckAcce 回吸加速度(读不到用默认配置) #suckDelay 吸液后延时(ms) #dropDelay 打液后延时(ms) #suckMaxStep 吸液最大行程(P) #volPerStep 1ul对应的步数(P) #backSuckVol 回吸量(ul) #bottleVol 瓶子体积(70000ul) #dropEmptyVol 排空量(35000ul) #preDropVol 预打量(ul) #inOutValSwiDelay 输入输出阀切换后的延时(ms) #3waySwiDelay 三通阀切换后的延时(ms) #uppLmtSuck 吸液压力上限 #lowLmtSuck 吸液压力下限 #uppLmtPreDrop 预打压力上限 #lowLmtPreDrop 预打压力下限 #uppLmtDrop 打液压力上限 #lowLmtDrop 打液压力下限 --------------------------------------------------------------------------- suckSpeed=10000 suckAcce=200000 dropSpeed=7000 dropAcce=500000 backSuckSpeed=20000 backSuckAcce=500000 suckDelay=200 dropDelay=0 suckMaxStep=35776 volPerStep=14.3 backSuckVol=10 bottleVol=70000 dropEmptyVol=35000 preDropVol=175 inOutValSwiDelay=1000 3waySwiDelay=1000 uppLmtSuck=1000 lowLmtSuck=-100 uppLmtPreDrop=300000 lowLmtPreDrop=30000 uppLmtDrop=300000 lowLmtDrop=110000 globalPresEna=1 suckPresEna=1 preDropPresEna=1 dropPresEna=1 suckPresUpEna=1 suckPresLowEna=1 preDropPresUpEna=1 preDropPresLowEna=1 dropPresUpEna=1 dropPresLowEna=1