#-------------------------------------------------------------------------------     
#Wash.TargetWater.Pipette%d            读写 清水孔TargetID    
#Wash.TargetIndexWater.Pipette%d       读写 清水孔索引 
#Wash.TargetWash.Pipette%d             读写 洗液孔TargetID    	 
#Wash.TargetIndexWash.Pipette%d        读写 洗液孔索引
#Wash.Speed.ZUp.Pipette%d              读写 洗针后Z抬起的速度
#Wash.Acce.ZUp.Pipette%d               读写 洗针后Z抬起的加速度
#Wash.Speed.ZDown.Pipette%d            读写 洗针Z下降的速度
#Wash.Acce.ZDown.Pipette%d             读写 洗针Z下降的加速度
#Wash.Speed.PMix.Pipette%d             读写 洗针过程中P电机抽打的速度
#Wash.Acce.PMix.Pipette%d              读写 洗针过程中P电机抽打的加速度
#Wash.Speed.PDrawBack.Pipette%d        读写 洗针过程中P回吸抽打的速度
#Wash.Acce.PDrawBack.Pipette%d         读写 洗针过程中P回吸抽打的加速度
#Wash.TargetWasteDepth.Pipette%d       读写 洗针最深位置
#Wash.Delay.Pipette1.Wait%d                  读写负压等待时间ms
#Wash.wastePumpIntervalMins%d           读写抽冷凝水间隔时间min
#Wash.wastePumpOnMs%d                     读写每次抽冷凝水的时间ms
#
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# 左臂
Wash.TargetWater.Pipette0=0
Wash.TargetIndexWater.Pipette0=0
Wash.TargetWash.Pipette0=1
Wash.TargetIndexWash.Pipette0=0
Wash.Speed.ZUp.Pipette0=3200
Wash.Acce.ZUp.Pipette0=6400
Wash.Delay.Pipette0.AfterZUp=1000
Wash.Speed.ZDown.Pipette0=25600
Wash.Acce.ZDown.Pipette0=256000
Wash.Delay.Pipette0.AfterZDown=1000
Wash.Speed.PMix.Pipette0=26667
Wash.Acce.PMix.Pipette0=512000
Wash.Speed.PDrawBack.Pipette0=25600
Wash.Acce.PDrawBack.Pipette0=102400
Wash.delay.LiquidWash.BeforeDraw.Pipette0=500
Wash.delay.LiquidWash.BeforeDispense.Pipette0=100
Wash.TargetWasteDepth.Pipette0=25.0
Wash.Delay.Pipette0.Wait=500

# 右臂
Wash.TargetWater.Pipette1=13
Wash.TargetIndexWater.Pipette1=0
Wash.TargetWash.Pipette1=14
Wash.TargetIndexWash.Pipette1=0
Wash.Speed.ZUp.Pipette1=2560
Wash.Acce.ZUp.Pipette1=12800
Wash.Delay.Pipette1.AfterZUp=0
Wash.Speed.ZDown.Pipette1=25600
Wash.Acce.ZDown.Pipette1=256000
Wash.Delay.Pipette1.AfterZDown=0
Wash.Speed.PMix.Pipette1=12800
Wash.Acce.PMix.Pipette1=512000
Wash.Speed.PDrawBack.Pipette1=25600
Wash.Acce.PDrawBack.Pipette1=102400
Wash.TargetWasteDepth.Pipette1=25.0
Wash.Delay.Pipette1.Wait=1500


Wash.wastePumpIntervalMins=20
Wash.wastePumpOnMs=30000