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# 属性名                            权限   作用
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# Module.Name                       只读   模块名称
# Module.Config.Arm%d.ResetMode     只读   上电自动机械复位模式: none/safe/normal, 分别表示不复位/仅复位XYZ/复位并洗针
#               默认不复位
# Module.Channel.Select             只读   每个通道使用的适配器通道低位, 每位表示一个通道, 与Module.Channel.SelectHigh组合, 0表示使用CAN1或UART0, 1表示使用CAN2或UART1, 2表示使用CAN3或者UART2...
# Module.Channel.SelectHigh         只读   每个通道使用的适配器通道高位, 每位表示一个通道, 详见Module.Channel.Select
# Module.Channel.SelectUART         只读   每个通道使用的适配器类型, 每位表示一个通道, bit0为0表示使用CAN, 为1表示使用UART, ...
# Module.Channel.FixedMask          只读   每个通道是否使用固定地址
# Module.Channel.FixedAddr%d        只读   每个通道的固定地址(仅在Module.Channel.FixedMask的该通道相应位为1时有效)
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Module.Config.Arm0.ResetMode=safe
Module.Config.Arm1.ResetMode=safe

Module.Name=双臂加样
#低8bit是8个通道的电机全部CAN2, bit8:液路tx1  bit9:样本tx2  bit10:试剂tx3     101   110
Module.Channel.Select=0x05ff
Module.Channel.SelectHigh=0x0600
Module.Channel.SelectUART=0x0700

Module.Channel.FixedMask=0x08ff
#left x
Module.Channel.FixedAddr0=0x40
#left y
Module.Channel.FixedAddr1=0x01
#left z
Module.Channel.FixedAddr2=0x04
#left p
Module.Channel.FixedAddr3=0x08
#right x
Module.Channel.FixedAddr4=0x80
#right y
Module.Channel.FixedAddr5=0x02
#right z
Module.Channel.FixedAddr6=0x10
#right p
Module.Channel.FixedAddr7=0x20
#right reagent
Module.Channel.FixedAddr11=0x10