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# 属性名                    权限    作用
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# Lrd.HoleCnt               只读    板条孔位数量
# Lrd.HoleSpace             只读    每孔间距
# Lrd.Flag                  只读    配置标志
#               bit0: 两个反射式传感器触发电平
#               bit1: G电机使能电平
#               bit2: G电机开方向(插入)电平
#               bit3: G电机零位传感器触发电平
#               bit4: G电机限位传感器触发电平
#               bit5: 光耦使能电平
#               bit6: PMT使能电平 (预留)
#               bit7: PMT溢出电平
#               bit8: 激光使能电平
#               bit9: 加热除雾使能电平
# Lrd.ModuleName            只读    模块名称
# Lrd.Quot                  读写    读数值调整系数
# Spacer%d.MoveTimeout      读写    叉子电机运动超时
# Spacer%d.DutyRatio        读写    叉子电机使能占空比(范围1 - 100)
# Laser%d.PwrLvl            读写    默认激光功率档位(档位有0/1/2/3档)
# Laser%d.Duration          读写    默认激发时间
# Reader%d.Delay            读写    默认激发到读数时间
# Reader%d.Duration         读写    默认读数时间
# Reader%d.OverflowTimeout  读写    溢出超时
# Motor%d.MaxPos            读写    电机可运动的最大坐标
# Motor%d.DoorOpenPos       读写    开门位置坐标(新装置改为开门折回位置，实际开门坐标为0)
# Motor%d.DoorSlowSpeedPos  读写    接触前门时减速坐标
# Motor%d.NormalSpeed       读写    电机移动默认速度
# Motor%d.NormalAcc         读写    电机移动默认加速度
# Motor%d.FastSpeed         读写    电机快速移动速度
# Motor%d.FastAcc           读写    电机快速移动加速度
# Motor%d.SlowSpeed         读写    电机慢速移动速度
# Motor%d.SlowAcc           读写    电机慢速移动加速度
# Motor%d.DetectSpeed       读写    检测读数时默认速度
# Motor%d.DetectAcc         读写    检测读数时默认加速度
# Motor%d.StandbyPos        读写    电机停靠(待机)位置
# Motor%d.DiscardPos0       读写    扔板条位置0 (扔弃位置)
# Motor%d.DiscardPos1       读写    扔板条位置1 (回撤位置)(新装置改为扔板条减速点)
# Motor%d.DiscardPos2       读写    扔板条位置2 (关门位置)(新装置用不到)
# Motor%d.CoordinateZero    只读    电机零位逻辑坐标
# Motor%d.LostStepForward   读写    电机正向最大允许失步
# Motor%d.LostStepReverse   读写    电机反向最大允许失步
# Motor%d.ZeroTriggerLevel  只读    零位传感器触发电平
# Motor%d.EnaLevel          只读    电机使能电平
# Motor%d.ForwardLevel      只读    电机正方向电平
# Motor%d.MicroStep         只读    电机细分数
# Calibrate%d.StartPos      读写    定标第一孔位中心位置
# Calibrate%d.RefStartPos   读写    定标第一孔位中心位置机械参考点
# Calibrate%d.RefGroup      读写    定标第一孔位读取PMT值的位置组数(100<?<200)
# Calibrate%d.RefSpace      读写    定标第一孔位每次读取PMT值间隔步数
# Hearter%d.Temp            读写    加热片目标温度
# Cooler%d.Temp             读写    制冷片目标温度
# Lrd.LockPosCnt"           读写    在几个不同位置锁板条(>=1)，=1时为正常锁板条位置
# Motor%d.LockPos0"         读写    锁板条正常位置0
# Motor%d.LockPos1"         读写    锁板条重试位置1
# Motor%d.LockPos2"         读写    锁板条重试位置2
# Motor%d.LockPos3"         读写    锁板条重试位置3
# Motor%d.LockPos4"         读写    锁板条重试位置4 (目前没用:LockPosCnt=4)
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Lrd.HoleSpace=787.5
Lrd.Flag=0x0080
Lrd.ModuleName=Reader module
Lrd.Quot=1.0

Spacer0.MoveTimeout=300
Spacer0.DutyRatio=55

Laser0.PwrLvl=1
Laser0.Duration=600

Reader0.Delay=200
Reader0.Duration=600
Reader0.OverflowTimeout=5000

Motor0.MaxPos=10050
Motor0.DoorOpenPos=1312
Motor0.DoorSlowSpeedPos=1312
Motor0.NormalSpeed=24000
Motor0.NormalAcc=64000
Motor0.FastSpeed=24000
Motor0.FastAcc=64000
Motor0.SlowSpeed=3000
Motor0.SlowAcc=12000
Motor0.DetectSpeed=24000
Motor0.DetectAcc=480000
Motor0.StandbyPos=0
Motor0.DiscardPos0=9864
Motor0.DiscardPos1=0
Motor0.DiscardPos2=0

Motor0.CoordinateZero=124
Motor0.LostStepForward=0x20
Motor0.LostStepReverse=0x20

Motor0.ZeroTriggerLevel=1
Motor0.EnaLevel=1
Motor0.ForwardLevel=0
Motor0.MicroStep=16

Calibrate0.StartPos=3086
Calibrate0.RefStartPos=3086
Calibrate0.RefGroup=140
Calibrate0.RefSpace=5

Hearter0.Temp=37.0
Cooler0.Temp=20.0

Lrd.LockPosCnt=4
Motor0.LockPos0=44
Motor0.LockPos1=132
Motor0.LockPos2=219
Motor0.LockPos3=0
Motor0.LockPos4=0