gpio: generalize for all generic gpio providers
The Blackfin gpio command isn't terribly Blackfin-specific. So generalize the few pieces into two new optional helpers: name_to_gpio() - turn a string name into a GPIO # gpio_status() - display current pin bindings (think /proc/gpio) Once these pieces are pulled out, we can relocate the cmd_gpio.c into the common directory. Signed-off-by: Mike Frysinger <vapier@gentoo.org>
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Mike Frysinger
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c3d2a17c1e
commit
a972b8d701
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@ -18,7 +18,6 @@ CEXTRA := initcode.o
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SEXTRA := start.o
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SOBJS := interrupt.o cache.o
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COBJS-$(CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT) += bootcount.o
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COBJS-$(CONFIG_CMD_GPIO) += cmd_gpio.o
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COBJS-y += cpu.o
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COBJS-y += gpio.o
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COBJS-y += interrupts.o
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@ -1,118 +0,0 @@
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/*
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* Control GPIO pins on the fly
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*
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||||
* Copyright (c) 2008-2010 Analog Devices Inc.
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2 or later.
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||||
*/
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#include <common.h>
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||||
#include <command.h>
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#include <linux/ctype.h>
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#include <asm/blackfin.h>
|
||||
#include <asm/gpio.h>
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enum {
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||||
GPIO_INPUT,
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||||
GPIO_SET,
|
||||
GPIO_CLEAR,
|
||||
GPIO_TOGGLE,
|
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};
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||||
int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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{
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if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "status")) {
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bfin_gpio_labels();
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return 0;
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}
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||||
if (argc != 3)
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show_usage:
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return cmd_usage(cmdtp);
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||||
/* parse the behavior */
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||||
ulong sub_cmd;
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||||
switch (argv[1][0]) {
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||||
case 'i': sub_cmd = GPIO_INPUT; break;
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||||
case 's': sub_cmd = GPIO_SET; break;
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||||
case 'c': sub_cmd = GPIO_CLEAR; break;
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||||
case 't': sub_cmd = GPIO_TOGGLE; break;
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||||
default: goto show_usage;
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||||
}
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||||
/* parse the pin with format: [p][port]<#> */
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||||
const char *str_pin = argv[2];
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||||
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||||
/* grab the [p]<port> portion */
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||||
ulong port_base;
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||||
if (tolower(*str_pin) == 'p') ++str_pin;
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||||
switch (tolower(*str_pin)) {
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||||
#ifdef GPIO_PA0
|
||||
case 'a': port_base = GPIO_PA0; break;
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||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PB0
|
||||
case 'b': port_base = GPIO_PB0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PC0
|
||||
case 'c': port_base = GPIO_PC0; break;
|
||||
#endif
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||||
#ifdef GPIO_PD0
|
||||
case 'd': port_base = GPIO_PD0; break;
|
||||
#endif
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||||
#ifdef GPIO_PE0
|
||||
case 'e': port_base = GPIO_PE0; break;
|
||||
#endif
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||||
#ifdef GPIO_PF0
|
||||
case 'f': port_base = GPIO_PF0; break;
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||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PG0
|
||||
case 'g': port_base = GPIO_PG0; break;
|
||||
#endif
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||||
#ifdef GPIO_PH0
|
||||
case 'h': port_base = GPIO_PH0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PI0
|
||||
case 'i': port_base = GPIO_PI0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PJ
|
||||
case 'j': port_base = GPIO_PJ0; break;
|
||||
#endif
|
||||
default: goto show_usage;
|
||||
}
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||||
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||||
/* grab the <#> portion */
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||||
ulong pin = simple_strtoul(str_pin + 1, NULL, 10);
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||||
if (pin > 15)
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||||
goto show_usage;
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||||
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||||
/* grab the pin before we tweak it */
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||||
ulong gpio = port_base + pin;
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||||
gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
|
||||
|
||||
/* finally, let's do it: set direction and exec command */
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||||
ulong value;
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||||
if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
|
||||
gpio_direction_input(gpio);
|
||||
value = gpio_get_value(gpio);
|
||||
} else {
|
||||
switch (sub_cmd) {
|
||||
case GPIO_SET: value = 1; break;
|
||||
case GPIO_CLEAR: value = 0; break;
|
||||
case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
|
||||
default: goto show_usage;
|
||||
}
|
||||
gpio_direction_output(gpio, value);
|
||||
}
|
||||
printf("gpio: pin %lu on port %c (gpio %lu) value is %lu\n",
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||||
pin, *str_pin, gpio, value);
|
||||
|
||||
gpio_free(gpio);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
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||||
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||||
U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
|
||||
"input/set/clear/toggle gpio output pins",
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||||
"<input|set|clear|toggle> <port><pin>\n"
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||||
" - input/set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");
|
||||
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@ -196,6 +196,59 @@ static inline int gpio_is_valid(int number)
|
|||
return number >= 0 && number < MAX_BLACKFIN_GPIOS;
|
||||
}
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||||
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||||
#include <linux/ctype.h>
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||||
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||||
static inline int name_to_gpio(const char *name)
|
||||
{
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||||
int port_base;
|
||||
|
||||
if (tolower(*name) == 'p') {
|
||||
++name;
|
||||
|
||||
switch (tolower(*name)) {
|
||||
#ifdef GPIO_PA0
|
||||
case 'a': port_base = GPIO_PA0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PB0
|
||||
case 'b': port_base = GPIO_PB0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PC0
|
||||
case 'c': port_base = GPIO_PC0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PD0
|
||||
case 'd': port_base = GPIO_PD0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PE0
|
||||
case 'e': port_base = GPIO_PE0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PF0
|
||||
case 'f': port_base = GPIO_PF0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PG0
|
||||
case 'g': port_base = GPIO_PG0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PH0
|
||||
case 'h': port_base = GPIO_PH0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PI0
|
||||
case 'i': port_base = GPIO_PI0; break;
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef GPIO_PJ
|
||||
case 'j': port_base = GPIO_PJ0; break;
|
||||
#endif
|
||||
default: return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
++name;
|
||||
} else
|
||||
port_base = 0;
|
||||
|
||||
return port_base + simple_strtoul(name, NULL, 10);
|
||||
}
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||||
#define name_to_gpio(n) name_to_gpio(n)
|
||||
|
||||
#define gpio_status() bfin_gpio_labels()
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||||
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||||
#endif /* __ASSEMBLY__ */
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||||
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||||
#endif /* __ARCH_BLACKFIN_GPIO_H__ */
|
||||
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@ -98,6 +98,7 @@ COBJS-$(CONFIG_CMD_FLASH) += cmd_flash.o
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|||
ifdef CONFIG_FPGA
|
||||
COBJS-$(CONFIG_CMD_FPGA) += cmd_fpga.o
|
||||
endif
|
||||
COBJS-$(CONFIG_CMD_GPIO) += cmd_gpio.o
|
||||
COBJS-$(CONFIG_CMD_I2C) += cmd_i2c.o
|
||||
COBJS-$(CONFIG_CMD_IDE) += cmd_ide.o
|
||||
COBJS-$(CONFIG_CMD_IMMAP) += cmd_immap.o
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,86 @@
|
|||
/*
|
||||
* Control GPIO pins on the fly
|
||||
*
|
||||
* Copyright (c) 2008-2011 Analog Devices Inc.
|
||||
*
|
||||
* Licensed under the GPL-2 or later.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <common.h>
|
||||
#include <command.h>
|
||||
|
||||
#include <asm/gpio.h>
|
||||
|
||||
#ifndef name_to_gpio
|
||||
#define name_to_gpio(name) simple_strtoul(name, NULL, 10)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
enum gpio_cmd {
|
||||
GPIO_INPUT,
|
||||
GPIO_SET,
|
||||
GPIO_CLEAR,
|
||||
GPIO_TOGGLE,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
||||
{
|
||||
int gpio;
|
||||
enum gpio_cmd sub_cmd;
|
||||
ulong value;
|
||||
const char *str_cmd, *str_gpio;
|
||||
|
||||
#ifdef gpio_status
|
||||
if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "status")) {
|
||||
gpio_status();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (argc != 3)
|
||||
show_usage:
|
||||
return cmd_usage(cmdtp);
|
||||
str_cmd = argv[1];
|
||||
str_gpio = argv[2];
|
||||
|
||||
/* parse the behavior */
|
||||
switch (*str_cmd) {
|
||||
case 'i': sub_cmd = GPIO_INPUT; break;
|
||||
case 's': sub_cmd = GPIO_SET; break;
|
||||
case 'c': sub_cmd = GPIO_CLEAR; break;
|
||||
case 't': sub_cmd = GPIO_TOGGLE; break;
|
||||
default: goto show_usage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* turn the gpio name into a gpio number */
|
||||
gpio = name_to_gpio(str_gpio);
|
||||
if (gpio < 0)
|
||||
goto show_usage;
|
||||
|
||||
/* grab the pin before we tweak it */
|
||||
gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
|
||||
|
||||
/* finally, let's do it: set direction and exec command */
|
||||
if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
|
||||
gpio_direction_input(gpio);
|
||||
value = gpio_get_value(gpio);
|
||||
} else {
|
||||
switch (sub_cmd) {
|
||||
case GPIO_SET: value = 1; break;
|
||||
case GPIO_CLEAR: value = 0; break;
|
||||
case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
|
||||
default: goto show_usage;
|
||||
}
|
||||
gpio_direction_output(gpio, value);
|
||||
}
|
||||
printf("gpio: pin %s (gpio %i) value is %lu\n",
|
||||
str_gpio, gpio, value);
|
||||
|
||||
gpio_free(gpio);
|
||||
|
||||
return value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
|
||||
"input/set/clear/toggle gpio pins",
|
||||
"<input|set|clear|toggle> <pin>\n"
|
||||
" - input/set/clear/toggle the specified pin");
|
||||
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