Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-spi
This commit is contained in:
commit
7ceae0eac0
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@ -4,5 +4,5 @@
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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#
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#
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obj-y := digsy_mtc.o cmd_mtc.o
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obj-y := digsy_mtc.o
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obj-$(CONFIG_VIDEO) += cmd_disp.o
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obj-$(CONFIG_VIDEO) += cmd_disp.o
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@ -1,369 +0,0 @@
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/*
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* (C) Copyright 2009
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* Werner Pfister <Pfister_Werner@intercontrol.de>
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*
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||||||
* (C) Copyright 2009 Semihalf, Grzegorz Bernacki
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*
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||||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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*/
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||||||
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#include <common.h>
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||||||
#include <command.h>
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#include <mpc5xxx.h>
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#include "spi.h"
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#include "cmd_mtc.h"
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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static uchar user_out;
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static const char *led_names[] = {
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"diag",
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"can1",
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"can2",
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"can3",
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||||||
"can4",
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||||||
"usbpwr",
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"usbbusy",
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"user1",
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||||||
"user2",
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||||||
""
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};
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||||||
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static int msp430_xfer(const void *dout, void *din)
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{
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int err;
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err = spi_xfer(NULL, MTC_TRANSFER_SIZE, dout, din,
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SPI_XFER_BEGIN | SPI_XFER_END);
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/* The MSP chip needs time to ready itself for the next command */
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udelay(1000);
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return err;
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}
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static void mtc_calculate_checksum(tx_msp_cmd *packet)
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{
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int i;
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uchar *buff;
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buff = (uchar *) packet;
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for (i = 0; i < 6; i++)
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packet->cks += buff[i];
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}
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||||||
static int do_mtc_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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{
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tx_msp_cmd pcmd;
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rx_msp_cmd prx;
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int err;
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int i;
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if (argc < 2)
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return cmd_usage(cmdtp);
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||||||
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memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
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memset(&prx, 0, sizeof(prx));
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pcmd.cmd = CMD_SET_LED;
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||||||
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pcmd.cmd_val0 = 0xff;
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||||||
for (i = 0; strlen(led_names[i]) != 0; i++) {
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||||||
if (strncmp(argv[1], led_names[i], strlen(led_names[i])) == 0) {
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||||||
pcmd.cmd_val0 = i;
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break;
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}
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}
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if (pcmd.cmd_val0 == 0xff) {
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printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->help);
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return -1;
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||||||
}
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||||||
if (argc >= 3) {
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||||||
if (strncmp(argv[2], "red", 3) == 0)
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pcmd.cmd_val1 = 1;
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||||||
else if (strncmp(argv[2], "green", 5) == 0)
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||||||
pcmd.cmd_val1 = 2;
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||||||
else if (strncmp(argv[2], "orange", 6) == 0)
|
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||||||
pcmd.cmd_val1 = 3;
|
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||||||
else
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||||||
pcmd.cmd_val1 = 0;
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||||||
}
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||||||
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||||||
if (argc >= 4)
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||||||
pcmd.cmd_val2 = simple_strtol(argv[3], NULL, 10);
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||||||
else
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||||||
pcmd.cmd_val2 = 0;
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||||||
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||||||
pcmd.user_out = user_out;
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||||||
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||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
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err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
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||||||
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||||||
return err;
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||||||
}
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||||||
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||||||
static int do_mtc_key(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
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||||||
{
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tx_msp_cmd pcmd;
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||||||
rx_msp_cmd prx;
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int err;
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||||||
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||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
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||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
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||||||
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||||||
pcmd.cmd = CMD_GET_VIM;
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||||||
pcmd.user_out = user_out;
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mtc_calculate_checksum(&pcmd);
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err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
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||||||
if (!err) {
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/* function returns '0' if key is pressed */
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err = (prx.input & 0x80) ? 0 : 1;
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}
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||||||
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||||||
return err;
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||||||
}
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||||||
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||||||
static int do_mtc_digout(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
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||||||
{
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||||||
tx_msp_cmd pcmd;
|
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||||||
rx_msp_cmd prx;
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||||||
int err;
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||||||
uchar channel_mask = 0;
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||||||
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||||||
if (argc < 3)
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||||||
return cmd_usage(cmdtp);
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||||||
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||||||
if (strncmp(argv[1], "on", 2) == 0)
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||||||
channel_mask |= 1;
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||||||
if (strncmp(argv[2], "on", 2) == 0)
|
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||||||
channel_mask |= 2;
|
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||||||
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||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
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||||||
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||||||
pcmd.cmd = CMD_GET_VIM;
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||||||
pcmd.user_out = channel_mask;
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||||||
user_out = channel_mask;
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||||||
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||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
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||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
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||||||
|
|
||||||
return err;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
static int do_mtc_digin(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
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||||||
{
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||||||
tx_msp_cmd pcmd;
|
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||||||
rx_msp_cmd prx;
|
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||||||
int err;
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||||||
uchar channel_num = 0;
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||||||
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||||||
if (argc < 2)
|
|
||||||
return cmd_usage(cmdtp);
|
|
||||||
|
|
||||||
channel_num = simple_strtol(argv[1], NULL, 10);
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||||||
if ((channel_num != 1) && (channel_num != 2)) {
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||||||
printf("mtc digin: invalid parameter - must be '1' or '2'\n");
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
|
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||||||
|
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||||||
pcmd.cmd = CMD_GET_VIM;
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||||||
pcmd.user_out = user_out;
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||||||
|
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||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
|
||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
|
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||||||
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||||||
if (!err) {
|
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||||||
/* function returns '0' when digin is on */
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|
||||||
err = (prx.input & channel_num) ? 0 : 1;
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
static int do_mtc_appreg(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
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||||||
{
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|
||||||
tx_msp_cmd pcmd;
|
|
||||||
rx_msp_cmd prx;
|
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||||||
int err;
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||||||
char buf[5];
|
|
||||||
uchar appreg;
|
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||||||
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||||||
/* read appreg */
|
|
||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
|
|
||||||
|
|
||||||
pcmd.cmd = CMD_WD_PARA;
|
|
||||||
pcmd.cmd_val0 = 5; /* max. Count */
|
|
||||||
pcmd.cmd_val1 = 5; /* max. Time */
|
|
||||||
pcmd.cmd_val2 = 0; /* =0 means read appreg */
|
|
||||||
pcmd.user_out = user_out;
|
|
||||||
|
|
||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
|
||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* on success decide between read or write */
|
|
||||||
if (!err) {
|
|
||||||
if (argc == 2) {
|
|
||||||
appreg = simple_strtol(argv[1], NULL, 10);
|
|
||||||
if (appreg == 0) {
|
|
||||||
printf("mtc appreg: invalid parameter - "
|
|
||||||
"must be between 1 and 255\n");
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
pcmd.cmd = CMD_WD_PARA;
|
|
||||||
pcmd.cmd_val0 = prx.ack3; /* max. Count */
|
|
||||||
pcmd.cmd_val1 = prx.ack0; /* max. Time */
|
|
||||||
pcmd.cmd_val2 = appreg; /* !=0 means write appreg */
|
|
||||||
pcmd.user_out = user_out;
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
|
|
||||||
|
|
||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
|
||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
sprintf(buf, "%d", prx.ack2);
|
|
||||||
setenv("appreg", buf);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int do_mtc_version(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tx_msp_cmd pcmd;
|
|
||||||
rx_msp_cmd prx;
|
|
||||||
int err;
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
|
|
||||||
|
|
||||||
pcmd.cmd = CMD_FW_VERSION;
|
|
||||||
pcmd.user_out = user_out;
|
|
||||||
|
|
||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
|
||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!err) {
|
|
||||||
printf("FW V%d.%d.%d / HW %d\n",
|
|
||||||
prx.ack0, prx.ack1, prx.ack3, prx.ack2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int do_mtc_state(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tx_msp_cmd pcmd;
|
|
||||||
rx_msp_cmd prx;
|
|
||||||
int err;
|
|
||||||
|
|
||||||
memset(&pcmd, 0, sizeof(pcmd));
|
|
||||||
memset(&prx, 0, sizeof(prx));
|
|
||||||
|
|
||||||
pcmd.cmd = CMD_WD_WDSTATE;
|
|
||||||
pcmd.cmd_val2 = 1;
|
|
||||||
pcmd.user_out = user_out;
|
|
||||||
|
|
||||||
mtc_calculate_checksum(&pcmd);
|
|
||||||
err = msp430_xfer(&pcmd, &prx);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!err) {
|
|
||||||
printf("State %02Xh\n", prx.state);
|
|
||||||
printf("Input %02Xh\n", prx.input);
|
|
||||||
printf("UserWD %02Xh\n", prx.ack2);
|
|
||||||
printf("Sys WD %02Xh\n", prx.ack3);
|
|
||||||
printf("WD Timout %02Xh\n", prx.ack0);
|
|
||||||
printf("eSysState %02Xh\n", prx.ack1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int do_mtc_help(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]);
|
|
||||||
|
|
||||||
cmd_tbl_t cmd_mtc_sub[] = {
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(led, 3, 1, do_mtc_led,
|
|
||||||
"set state of leds",
|
|
||||||
"[ledname] [state] [blink]\n"
|
|
||||||
" - lednames: diag can1 can2 can3 can4 usbpwr usbbusy user1 user2\n"
|
|
||||||
" - state: off red green orange\n"
|
|
||||||
" - blink: blink interval in 100ms steps (1 - 10; 0 = static)\n"),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(key, 0, 1, do_mtc_key,
|
|
||||||
"returns state of user key", ""),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(version, 0, 1, do_mtc_version,
|
|
||||||
"returns firmware version of supervisor uC", ""),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(appreg, 1, 1, do_mtc_appreg,
|
|
||||||
"reads or writes appreg value and stores in environment "
|
|
||||||
"variable 'appreg'",
|
|
||||||
"[value] - value (1 - 255) to write to appreg"),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(digin, 1, 1, do_mtc_digin,
|
|
||||||
"returns state of digital input",
|
|
||||||
"<channel_num> - get state of digital input (1 or 2)\n"),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(digout, 2, 1, do_mtc_digout,
|
|
||||||
"sets digital outputs",
|
|
||||||
"<on|off> <on|off>- set state of digital output 1 and 2\n"),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(state, 0, 1, do_mtc_state,
|
|
||||||
"displays state", ""),
|
|
||||||
U_BOOT_CMD_MKENT(help, 4, 1, do_mtc_help, "get help",
|
|
||||||
"[command] - get help for command\n"),
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int do_mtc_help(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
extern int _do_help(cmd_tbl_t *cmd_start, int cmd_items,
|
|
||||||
cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
|
|
||||||
int argc, char * const argv[]);
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
|
|
||||||
puts("mtc ");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
return _do_help(&cmd_mtc_sub[0],
|
|
||||||
ARRAY_SIZE(cmd_mtc_sub), cmdtp, flag, argc, argv);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int cmd_mtc(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cmd_tbl_t *c;
|
|
||||||
int err = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
c = find_cmd_tbl(argv[1], &cmd_mtc_sub[0], ARRAY_SIZE(cmd_mtc_sub));
|
|
||||||
if (c) {
|
|
||||||
argc--;
|
|
||||||
argv++;
|
|
||||||
return c->cmd(c, flag, argc, argv);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
/* Unrecognized command */
|
|
||||||
return cmd_usage(cmdtp);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return err;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
U_BOOT_CMD(mtc, 5, 1, cmd_mtc,
|
|
||||||
"special commands for digsyMTC",
|
|
||||||
"[subcommand] [args...]\n"
|
|
||||||
"Subcommands list:\n"
|
|
||||||
"led [ledname] [state] [blink] - set state of leds\n"
|
|
||||||
" [ledname]: diag can1 can2 can3 can4 usbpwr usbbusy user1 user2\n"
|
|
||||||
" [state]: off red green orange\n"
|
|
||||||
" [blink]: blink interval in 100ms steps (1 - 10; 0 = static)\n"
|
|
||||||
"key - returns state of user key\n"
|
|
||||||
"version - returns firmware version of supervisor uC\n"
|
|
||||||
"appreg [value] - reads (in environment variable 'appreg') or writes"
|
|
||||||
" appreg value\n"
|
|
||||||
" [value]: value (1 - 255) to write to appreg\n"
|
|
||||||
"digin [channel] - returns state of digital input (1 or 2)\n"
|
|
||||||
"digout <on|off> <on|off> - sets state of two digital outputs\n"
|
|
||||||
"state - displays state\n"
|
|
||||||
"help [subcommand] - get help for subcommand\n"
|
|
||||||
);
|
|
|
@ -1,45 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* (C) Copyright 2009
|
|
||||||
* Werner Pfister <Pfister_Werner@intercontrol.de>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* (C) Copyright 2009 Semihalf, Grzegorz Bernacki
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef CMD_MTC_H
|
|
||||||
#define CMD_MTC_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CMD_WD_PARA 0x02
|
|
||||||
#define CMD_WD_WDSTATE 0x04
|
|
||||||
#define CMD_FW_VERSION 0x10
|
|
||||||
#define CMD_GET_VIM 0x30
|
|
||||||
#define CMD_SET_LED 0x40
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
u8 cmd;
|
|
||||||
u8 sys_in;
|
|
||||||
u8 cmd_val0;
|
|
||||||
u8 cmd_val1;
|
|
||||||
u8 cmd_val2;
|
|
||||||
u8 user_out;
|
|
||||||
u8 cks;
|
|
||||||
u8 dummy1;
|
|
||||||
u8 dummy2;
|
|
||||||
} tx_msp_cmd;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
u8 input;
|
|
||||||
u8 state;
|
|
||||||
u8 ack2;
|
|
||||||
u8 ack3;
|
|
||||||
u8 ack0;
|
|
||||||
u8 ack1;
|
|
||||||
u8 ack;
|
|
||||||
u8 dummy;
|
|
||||||
u8 cks;
|
|
||||||
} rx_msp_cmd;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define MTC_TRANSFER_SIZE (sizeof(tx_msp_cmd) * 8)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
|
@ -250,9 +250,6 @@ static inline void exbo_hw_init(void) {}
|
||||||
|
|
||||||
int board_early_init_r(void)
|
int board_early_init_r(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#ifdef CONFIG_MPC52XX_SPI
|
|
||||||
struct mpc5xxx_gpt *gpt = (struct mpc5xxx_gpt*)MPC5XXX_GPT;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
|
* Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
|
||||||
* process. Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
|
* process. Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
|
||||||
|
@ -269,12 +266,6 @@ int board_early_init_r(void)
|
||||||
/* Low level USB init, required for proper kernel operation */
|
/* Low level USB init, required for proper kernel operation */
|
||||||
usb_cpu_init();
|
usb_cpu_init();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef CONFIG_MPC52XX_SPI
|
|
||||||
/* GPT 6 Output Enable */
|
|
||||||
out_be32(&gpt[6].emsr, 0x00000034);
|
|
||||||
/* GPT 7 Output Enable */
|
|
||||||
out_be32(&gpt[7].emsr, 0x00000034);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return (0);
|
return (0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -13,7 +13,6 @@ CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
||||||
CONFIG_LOOPW=y
|
CONFIG_LOOPW=y
|
||||||
CONFIG_CMD_SPI=y
|
|
||||||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
|
|
@ -11,7 +11,6 @@ CONFIG_AUTOBOOT_KEYED=y
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="autoboot in %d seconds\n"
|
CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR=" "
|
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR=" "
|
||||||
CONFIG_LOOPW=y
|
CONFIG_LOOPW=y
|
||||||
CONFIG_CMD_SPI=y
|
|
||||||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
|
|
@ -13,7 +13,6 @@ CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
||||||
CONFIG_LOOPW=y
|
CONFIG_LOOPW=y
|
||||||
CONFIG_CMD_SPI=y
|
|
||||||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
|
|
@ -13,7 +13,6 @@ CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT="Press SPACE to abort autoboot in %d seconds\n"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR="d"
|
||||||
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR=" "
|
||||||
CONFIG_LOOPW=y
|
CONFIG_LOOPW=y
|
||||||
CONFIG_CMD_SPI=y
|
|
||||||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
# CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
|
||||||
|
|
|
@ -4,9 +4,7 @@ CONFIG_IDENT_STRING="\nMarvell-gplugD"
|
||||||
CONFIG_BOOTDELAY=3
|
CONFIG_BOOTDELAY=3
|
||||||
# CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO is not set
|
# CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO is not set
|
||||||
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
|
# CONFIG_CMD_IMLS is not set
|
||||||
CONFIG_CMD_ASKENV=y
|
|
||||||
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
# CONFIG_CMD_FLASH is not set
|
||||||
CONFIG_CMD_SF=y
|
|
||||||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||||
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
|
# CONFIG_CMD_FPGA is not set
|
||||||
|
@ -16,9 +14,6 @@ CONFIG_CMD_MII=y
|
||||||
CONFIG_CMD_PING=y
|
CONFIG_CMD_PING=y
|
||||||
CONFIG_CMD_EXT2=y
|
CONFIG_CMD_EXT2=y
|
||||||
CONFIG_CMD_FAT=y
|
CONFIG_CMD_FAT=y
|
||||||
CONFIG_SPI_FLASH=y
|
|
||||||
CONFIG_SPI_FLASH_ATMEL=y
|
|
||||||
CONFIG_SPI_FLASH_MACRONIX=y
|
|
||||||
CONFIG_SYS_NS16550=y
|
CONFIG_SYS_NS16550=y
|
||||||
CONFIG_USB=y
|
CONFIG_USB=y
|
||||||
CONFIG_USB_STORAGE=y
|
CONFIG_USB_STORAGE=y
|
||||||
|
|
|
@ -16,7 +16,6 @@ obj-$(CONFIG_SOFT_SPI) += soft_spi_legacy.o
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_ALTERA_SPI) += altera_spi.o
|
obj-$(CONFIG_ALTERA_SPI) += altera_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ARMADA100_SPI) += armada100_spi.o
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_ATH79_SPI) += ath79_spi.o
|
obj-$(CONFIG_ATH79_SPI) += ath79_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ATMEL_DATAFLASH_SPI) += atmel_dataflash_spi.o
|
obj-$(CONFIG_ATMEL_DATAFLASH_SPI) += atmel_dataflash_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ATMEL_SPI) += atmel_spi.o
|
obj-$(CONFIG_ATMEL_SPI) += atmel_spi.o
|
||||||
|
@ -35,7 +34,6 @@ obj-$(CONFIG_FSL_QSPI) += fsl_qspi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_ICH_SPI) += ich.o
|
obj-$(CONFIG_ICH_SPI) += ich.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_KIRKWOOD_SPI) += kirkwood_spi.o
|
obj-$(CONFIG_KIRKWOOD_SPI) += kirkwood_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_LPC32XX_SSP) += lpc32xx_ssp.o
|
obj-$(CONFIG_LPC32XX_SSP) += lpc32xx_ssp.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_MPC52XX_SPI) += mpc52xx_spi.o
|
|
||||||
obj-$(CONFIG_MPC8XXX_SPI) += mpc8xxx_spi.o
|
obj-$(CONFIG_MPC8XXX_SPI) += mpc8xxx_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_MVEBU_A3700_SPI) += mvebu_a3700_spi.o
|
obj-$(CONFIG_MVEBU_A3700_SPI) += mvebu_a3700_spi.o
|
||||||
obj-$(CONFIG_MXC_SPI) += mxc_spi.o
|
obj-$(CONFIG_MXC_SPI) += mxc_spi.o
|
||||||
|
|
|
@ -1,203 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* (C) Copyright 2011
|
|
||||||
* eInfochips Ltd. <www.einfochips.com>
|
|
||||||
* Written-by: Ajay Bhargav <ajay.bhargav@einfochips.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* (C) Copyright 2009
|
|
||||||
* Marvell Semiconductor <www.marvell.com>
|
|
||||||
* Based on SSP driver
|
|
||||||
* Written-by: Lei Wen <leiwen@marvell.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <common.h>
|
|
||||||
#include <malloc.h>
|
|
||||||
#include <spi.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <asm/arch/spi.h>
|
|
||||||
#include <asm/gpio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define to_armd_spi_slave(s) container_of(s, struct armd_spi_slave, slave)
|
|
||||||
|
|
||||||
struct armd_spi_slave {
|
|
||||||
struct spi_slave slave;
|
|
||||||
struct ssp_reg *spi_reg;
|
|
||||||
u32 cr0, cr1;
|
|
||||||
u32 int_cr1;
|
|
||||||
u32 clear_sr;
|
|
||||||
const void *tx;
|
|
||||||
void *rx;
|
|
||||||
int gpio_cs_inverted;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static int spi_armd_write(struct armd_spi_slave *pss)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int wait_timeout = SSP_FLUSH_NUM;
|
|
||||||
while (--wait_timeout && !(readl(&pss->spi_reg->sssr) & SSSR_TNF))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
if (!wait_timeout) {
|
|
||||||
debug("%s: timeout error\n", __func__);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pss->tx != NULL) {
|
|
||||||
writel(*(u8 *)pss->tx, &pss->spi_reg->ssdr);
|
|
||||||
++pss->tx;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
writel(0, &pss->spi_reg->ssdr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int spi_armd_read(struct armd_spi_slave *pss)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int wait_timeout = SSP_FLUSH_NUM;
|
|
||||||
while (--wait_timeout && !(readl(&pss->spi_reg->sssr) & SSSR_RNE))
|
|
||||||
;
|
|
||||||
if (!wait_timeout) {
|
|
||||||
debug("%s: timeout error\n", __func__);
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pss->rx != NULL) {
|
|
||||||
*(u8 *)pss->rx = readl(&pss->spi_reg->ssdr);
|
|
||||||
++pss->rx;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
readl(&pss->spi_reg->ssdr);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int spi_armd_flush(struct armd_spi_slave *pss)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned long limit = SSP_FLUSH_NUM;
|
|
||||||
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
while (readl(&pss->spi_reg->sssr) & SSSR_RNE)
|
|
||||||
readl(&pss->spi_reg->ssdr);
|
|
||||||
} while ((readl(&pss->spi_reg->sssr) & SSSR_BSY) && limit--);
|
|
||||||
|
|
||||||
writel(SSSR_ROR, &pss->spi_reg->sssr);
|
|
||||||
|
|
||||||
return limit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss = to_armd_spi_slave(slave);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_set_value(slave->cs, pss->gpio_cs_inverted);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss = to_armd_spi_slave(slave);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_set_value(slave->cs, !pss->gpio_cs_inverted);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
|
|
||||||
unsigned int max_hz, unsigned int mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss;
|
|
||||||
|
|
||||||
pss = spi_alloc_slave(struct armd_spi_slave, bus, cs);
|
|
||||||
if (!pss)
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->spi_reg = (struct ssp_reg *)SSP_REG_BASE(CONFIG_SYS_SSP_PORT);
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->cr0 = SSCR0_MOTO | SSCR0_DATASIZE(DEFAULT_WORD_LEN) | SSCR0_SSE;
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->cr1 = (SSCR1_RXTRESH(RX_THRESH_DEF) & SSCR1_RFT) |
|
|
||||||
(SSCR1_TXTRESH(TX_THRESH_DEF) & SSCR1_TFT);
|
|
||||||
pss->cr1 &= ~(SSCR1_SPO | SSCR1_SPH);
|
|
||||||
pss->cr1 |= (((mode & SPI_CPHA) != 0) ? SSCR1_SPH : 0)
|
|
||||||
| (((mode & SPI_CPOL) != 0) ? SSCR1_SPO : 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->int_cr1 = SSCR1_TIE | SSCR1_RIE | SSCR1_TINTE;
|
|
||||||
pss->clear_sr = SSSR_ROR | SSSR_TINT;
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->gpio_cs_inverted = mode & SPI_CS_HIGH;
|
|
||||||
gpio_set_value(cs, !pss->gpio_cs_inverted);
|
|
||||||
|
|
||||||
return &pss->slave;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss = to_armd_spi_slave(slave);
|
|
||||||
|
|
||||||
free(pss);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss = to_armd_spi_slave(slave);
|
|
||||||
|
|
||||||
debug("%s: bus:%i cs:%i\n", __func__, slave->bus, slave->cs);
|
|
||||||
if (spi_armd_flush(pss) == 0)
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
|
|
||||||
void *din, unsigned long flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct armd_spi_slave *pss = to_armd_spi_slave(slave);
|
|
||||||
uint bytes = bitlen / 8;
|
|
||||||
unsigned long limit;
|
|
||||||
int ret = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (bitlen == 0)
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* we can only do 8 bit transfers */
|
|
||||||
if (bitlen % 8) {
|
|
||||||
flags |= SPI_XFER_END;
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pss->tx = dout;
|
|
||||||
pss->rx = din;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (flags & SPI_XFER_BEGIN) {
|
|
||||||
spi_cs_activate(slave);
|
|
||||||
writel(pss->cr1 | pss->int_cr1, &pss->spi_reg->sscr1);
|
|
||||||
writel(TIMEOUT_DEF, &pss->spi_reg->ssto);
|
|
||||||
writel(pss->cr0, &pss->spi_reg->sscr0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while (bytes--) {
|
|
||||||
limit = SSP_FLUSH_NUM;
|
|
||||||
ret = spi_armd_write(pss);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
while ((readl(&pss->spi_reg->sssr) & SSSR_BSY) && limit--)
|
|
||||||
udelay(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = spi_armd_read(pss);
|
|
||||||
if (ret)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
done:
|
|
||||||
if (flags & SPI_XFER_END) {
|
|
||||||
/* Stop SSP */
|
|
||||||
writel(pss->clear_sr, &pss->spi_reg->sssr);
|
|
||||||
clrbits_le32(&pss->spi_reg->sscr1, pss->int_cr1);
|
|
||||||
writel(0, &pss->spi_reg->ssto);
|
|
||||||
spi_cs_deactivate(slave);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,90 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* (C) Copyright 2009
|
|
||||||
* Frank Bodammer <frank.bodammer@gcd-solutions.de>
|
|
||||||
* (C) Copyright 2009 Semihalf, Grzegorz Bernacki
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <common.h>
|
|
||||||
#include <asm/io.h>
|
|
||||||
#include <malloc.h>
|
|
||||||
#include <spi.h>
|
|
||||||
#include <mpc5xxx.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mpc5xxx_spi *spi = (struct mpc5xxx_spi *)MPC5XXX_SPI;
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Its important to use the correct order when initializing the
|
|
||||||
* registers
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
out_8(&spi->ddr, 0x0F); /* set all SPI pins as output */
|
|
||||||
out_8(&spi->pdr, 0x00); /* set SS low */
|
|
||||||
/* SPI is master, SS is general purpose output */
|
|
||||||
out_8(&spi->cr1, SPI_CR_MSTR | SPI_CR_SPE);
|
|
||||||
out_8(&spi->cr2, 0x00); /* normal operation */
|
|
||||||
out_8(&spi->brr, 0x77); /* baud rate: IPB clock / 2048 */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
|
|
||||||
unsigned int max_hz, unsigned int mode)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct spi_slave *slave;
|
|
||||||
|
|
||||||
slave = spi_alloc_slave_base(bus, cs);
|
|
||||||
if (!slave)
|
|
||||||
return NULL;
|
|
||||||
|
|
||||||
return slave;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
free(slave);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
|
|
||||||
{
|
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return 0;
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}
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void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
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{
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return;
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}
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||||||
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||||||
int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
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void *din, unsigned long flags)
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{
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struct mpc5xxx_spi *spi = (struct mpc5xxx_spi *)MPC5XXX_SPI;
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||||||
int i, iter = bitlen >> 3;
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||||||
const uchar *txp = dout;
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||||||
uchar *rxp = din;
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||||||
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||||||
debug("spi_xfer: slave %u:%u dout %08X din %08X bitlen %u\n",
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||||||
slave->bus, slave->cs, *(uint *) dout, *(uint *) din, bitlen);
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||||||
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||||||
if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
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||||||
setbits_8(&spi->pdr, SPI_PDR_SS);
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||||||
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||||||
for (i = 0; i < iter; i++) {
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||||||
udelay(1000);
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||||||
debug("spi_xfer: sending %x\n", txp[i]);
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||||||
out_8(&spi->dr, txp[i]);
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||||||
while (!(in_8(&spi->sr) & SPI_SR_SPIF)) {
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||||||
udelay(1000);
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||||||
if (in_8(&spi->sr) & SPI_SR_WCOL) {
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||||||
rxp[i] = in_8(&spi->dr);
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||||||
puts("spi_xfer: write collision\n");
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||||||
return -1;
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||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
rxp[i] = in_8(&spi->dr);
|
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||||||
debug("spi_xfer: received %x\n", rxp[i]);
|
|
||||||
}
|
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||||||
if (flags & SPI_XFER_END)
|
|
||||||
clrbits_8(&spi->pdr, SPI_PDR_SS);
|
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||||||
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||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -215,12 +215,6 @@
|
||||||
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||||||
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run mtcb_start"
|
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run mtcb_start"
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* SPI configuration
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define CONFIG_HARD_SPI 1
|
|
||||||
#define CONFIG_MPC52XX_SPI 1
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* I2C configuration
|
* I2C configuration
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
|
@ -72,11 +72,6 @@
|
||||||
/* GPIO Configuration for PHY */
|
/* GPIO Configuration for PHY */
|
||||||
#define CONFIG_SYS_GPIO_PHY_RST 104 /* GPIO104 */
|
#define CONFIG_SYS_GPIO_PHY_RST 104 /* GPIO104 */
|
||||||
|
|
||||||
/* SPI Support */
|
|
||||||
#define CONFIG_ARMADA100_SPI
|
|
||||||
#define CONFIG_ENV_SPI_CS 110
|
|
||||||
#define CONFIG_SYS_SSP_PORT 2
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Flash Support */
|
/* Flash Support */
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
@ -95,10 +90,8 @@
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Environment variables configurations
|
* Environment variables configurations
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
|
#define CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
|
||||||
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 0x4000
|
|
||||||
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000
|
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000
|
||||||
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x07C000
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_CMD_USB
|
#ifdef CONFIG_CMD_USB
|
||||||
#define CONFIG_USB_EHCI
|
#define CONFIG_USB_EHCI
|
||||||
|
|
|
@ -176,7 +176,6 @@ CONFIG_ARIA_FPGA
|
||||||
CONFIG_ARM926EJS
|
CONFIG_ARM926EJS
|
||||||
CONFIG_ARMADA100
|
CONFIG_ARMADA100
|
||||||
CONFIG_ARMADA100_FEC
|
CONFIG_ARMADA100_FEC
|
||||||
CONFIG_ARMADA100_SPI
|
|
||||||
CONFIG_ARMADA168
|
CONFIG_ARMADA168
|
||||||
CONFIG_ARMADA_39X
|
CONFIG_ARMADA_39X
|
||||||
CONFIG_ARMCORTEXA9
|
CONFIG_ARMCORTEXA9
|
||||||
|
@ -3095,7 +3094,6 @@ CONFIG_MPC5121ADS_REV2
|
||||||
CONFIG_MPC512x_FEC
|
CONFIG_MPC512x_FEC
|
||||||
CONFIG_MPC5200
|
CONFIG_MPC5200
|
||||||
CONFIG_MPC5200_DDR
|
CONFIG_MPC5200_DDR
|
||||||
CONFIG_MPC52XX_SPI
|
|
||||||
CONFIG_MPC555
|
CONFIG_MPC555
|
||||||
CONFIG_MPC5xxx_FEC
|
CONFIG_MPC5xxx_FEC
|
||||||
CONFIG_MPC5xxx_FEC_MII10
|
CONFIG_MPC5xxx_FEC_MII10
|
||||||
|
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