# 编译器
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
# C++编译器
CXX = arm-linux-gnueabihf-g++

# 编译选项
CFLAGS = -Wall -Wextra -g
CXXFLAGS = -Wall -Wextra -g

# 链接选项
LDFLAGS =

# 源文件目录
SRC_DIR = ./

# 头文件目录
INC_DIR = include

# 对象文件目录
OBJ_DIR = obj

# 可执行文件名
TARGET = com_slave

# 源文件列表
SOURCES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c) $(wildcard $(SRC_DIR)/*.cpp)

# 对象文件列表
OBJECTS = $(patsubst $(SRC_DIR)/%.c,$(OBJ_DIR)/%.o,$(filter %.c,$(SOURCES))) \
          $(patsubst $(SRC_DIR)/%.cpp,$(OBJ_DIR)/%.o,$(filter %.cpp,$(SOURCES)))

# 默认目标
all: $(TARGET)

# 编译规则
$(OBJ_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.c
	@mkdir -p $(OBJ_DIR)
	$(CC) $(CFLAGS) -I$(INC_DIR) -c $< -o $@

$(OBJ_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.cpp
	@mkdir -p $(OBJ_DIR)
	$(CXX) $(CXXFLAGS) -I$(INC_DIR) -c $< -o $@

# 链接规则
$(TARGET): $(OBJECTS)
	echo $(SOURCES)
	$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) -o $@

# 清理规则
clean:
	rm -f $(OBJECTS) $(TARGET)

# 重置规则
rebuild: clean all

.PHONY: all clean rebuild