#uart设备路径 uart_device : "/dev/ttyS0" #支持的波特率 50,75,110,134,150,200,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200, #支持的波特率 230400,460800,500000,576000,921600,1000000,1152000,1500000,2000000,2500000,3000000,3500000,4000000 uart_baudrate : 115200