#include "systick_delay.h" #include "hk32f030m.h" static uint8_t fac_us = 0; static uint16_t fac_ms = 0; /******************************************************************************* * @2017-12-16 * Function Name : delay_init * Description : 延时函数初始化 * Input : none * Output : none * Return : none * SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 * SYSCLK:系统时钟 *******************************************************************************/ void delay_init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us = SystemCoreClock/8000000; fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000; } /******************************************************************************* * @2017-12-16 * Function Name : delay_us * Description : us延时函数 * Input : nus--延时时间数值 * Output : none * Return : none *******************************************************************************/ void delay_us(uint32_t nus) { if( nus > 0 ) { uint32_t temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } } /******************************************************************************* * @2017-12-16 * Function Name : delay_ms * Description : 延时nms毫秒时间 注意nms的范围 SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为: nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms 对32M条件下,nms<=4194 * Input : * Output : * Return : *******************************************************************************/ void delay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; if( nms > 0 ) { SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } }